本文關(guān)鍵詞：液壓挖掘機(jī)正流量系統(tǒng)泵閥響應(yīng)特性匹配性能研究

  更多相關(guān)文章： 液壓挖掘機(jī) 正流量系統(tǒng) 多路閥 梭閥組 特性匹配

【摘要】：摘要：液控正流量挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)主泵與主閥由先導(dǎo)控制信號(hào)同時(shí)進(jìn)行控制,由于主泵與主閥對先導(dǎo)響應(yīng)性能不同,會(huì)導(dǎo)致主泵與主閥響應(yīng)不匹配,在液壓系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生液壓沖擊、振動(dòng)等問題。不利于挖掘機(jī)的高效節(jié)能,同時(shí)還將降低挖掘機(jī)的操作性能。本文以山河智能中型液控正流量挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)為研究對象,以提高泵閥匹配響應(yīng)特性,改善主泵排量調(diào)節(jié)精度為目的,對液壓系統(tǒng)主泵和主閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及它們之間的協(xié)同匹配控制特性進(jìn)行研究。在此基礎(chǔ)上,對主泵和主閥匹配響應(yīng)特性及主泵排量調(diào)節(jié)先導(dǎo)控制信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化。論文主要內(nèi)容如下： 建立主泵排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及變量泵-六通多路閥系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,為液壓系統(tǒng)仿真模型的建立奠定基礎(chǔ)�；贏MESim平臺(tái)建立液壓系統(tǒng)中各功能元件的仿真模型。對梭閥組工作特性及主泵主閥協(xié)調(diào)匹配控制特性進(jìn)行仿真分析,結(jié)果表明梭閥在工作時(shí)僅考慮最高先導(dǎo)壓力信號(hào),無法實(shí)現(xiàn)主泵排量的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確調(diào)節(jié)；主泵和主閥協(xié)同工作過程中主泵和主閥對先導(dǎo)控制信號(hào)的響應(yīng)不匹配將導(dǎo)致閥口壓力沖擊及溢流等問題。 針對問題點(diǎn),分別提出提升主泵主閥匹配控制特性優(yōu)化方案和梭閥組主泵排量調(diào)節(jié)先導(dǎo)控制信號(hào)優(yōu)化方案,并對優(yōu)化方案進(jìn)行仿真分析,結(jié)果表明,優(yōu)化后有效地降低了閥口的壓力沖擊和壓力波動(dòng),同時(shí)有效提升了主泵排量實(shí)時(shí)準(zhǔn)確調(diào)節(jié)控制的性能。 在山河智能某型液壓挖掘機(jī)上對正流量液壓系統(tǒng)響應(yīng)性能進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)測試,通過對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得到仿真所需參數(shù),驗(yàn)證仿真模型的正確性,分析挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)存在的問題。
【關(guān)鍵詞】：液壓挖掘機(jī) 正流量系統(tǒng) 多路閥 梭閥組 特性匹配
【學(xué)位授予單位】：中南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TU621;TH137
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 1 緒論10-18
• 1.1 課題提出的背景及意義10
• 1.2 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀10-11
• 1.3 幾種常用的液壓系統(tǒng)11-14
• 1.3.1 正流量系統(tǒng)11-12
• 1.3.2 負(fù)流量系統(tǒng)12
• 1.3.3 負(fù)載敏感系統(tǒng)12-13
• 1.3.4 三種控制系統(tǒng)對比分析13-14
• 1.4 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)匹配14-16
• 1.4.1 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)匹配的意義14-15
• 1.4.2 挖掘機(jī)特性匹配技術(shù)的研究現(xiàn)狀15-16
• 1.5 論文研究的主要內(nèi)容16-18
• 2 挖掘機(jī)正流量控制系統(tǒng)建模18-31
• 2.1 液控正流量系統(tǒng)分析18-24
• 2.1.1 挖掘機(jī)正流量控制液壓系統(tǒng)基本原理19
• 2.1.2 梭閥組結(jié)構(gòu)及其工作原理19-20
• 2.1.3 液壓泵原理及特性分析20-23
• 2.1.4 力士樂三位六通多路閥結(jié)構(gòu)和原理23-24
• 2.2 正流量系統(tǒng)主泵控制模型24-26
• 2.2.1 主泵恒功率調(diào)節(jié)活塞模型24-25
• 2.2.2 主泵排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)模型25-26
• 2.3 變量泵—多路閥系統(tǒng)控制模型26-30
• 2.4 本章小結(jié)30-31
• 3 液控正流量挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)仿真模型的建立31-40
• 3.1 仿真技術(shù)在挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用31-32
• 3.1.1 液壓系統(tǒng)建模特點(diǎn)31-32
• 3.1.2 AMESim仿真軟件概述32
• 3.2 基于AMESim平臺(tái)建立液壓系統(tǒng)仿真模型32-38
• 3.2.1 梭閥組仿真模型32
• 3.2.2 液壓泵模型的建立32-34
• 3.2.3 多路閥模型的建立34-38
• 3.4 液控正流量液壓系統(tǒng)仿真模型的建立38-39
• 3.5 本章小結(jié)39-40
• 4 挖掘機(jī)正流量系統(tǒng)特性分析40-51
• 4.1 液壓系統(tǒng)仿真模型的驗(yàn)證40-44
• 4.1.1 系統(tǒng)主泵仿真模型的驗(yàn)證40-41
• 4.1.2 動(dòng)臂單動(dòng)作仿真模型的驗(yàn)證41-42
• 4.1.3 回轉(zhuǎn)單動(dòng)作仿真模型的驗(yàn)證42-43
• 4.1.4 空挖動(dòng)臂與回轉(zhuǎn)復(fù)合動(dòng)作仿真模型的驗(yàn)證43-44
• 4.2 液控正流量系統(tǒng)匹配控制特性研究44-50
• 4.2.1 梭閥組響應(yīng)特性的研究44-45
• 4.2.2 主泵動(dòng)態(tài)特性的研究45-47
• 4.2.3 主閥動(dòng)態(tài)特性的研究47-48
• 4.2.4 主泵-主閥匹配控制特性的研究48-50
• 4.3 本章小結(jié)50-51
• 5 液控正流量系統(tǒng)控制特性優(yōu)化51-63
• 5.1 基于降低主泵響應(yīng)速度實(shí)現(xiàn)泵—閥響應(yīng)匹配51-55
• 5.2 基于閥口開口面積優(yōu)化實(shí)現(xiàn)泵—閥響應(yīng)匹配55-58
• 5.3 主泵泵控系統(tǒng)優(yōu)化58-62
• 5.3.1 兩位兩通閥AMESim建模仿真分析59-60
• 5.3.2 改進(jìn)方案雙泵系統(tǒng)AMESim建模仿真分析60-62
• 5.4 本章小結(jié)62-63
• 6 正流量液壓系統(tǒng)響應(yīng)性能實(shí)驗(yàn)研究63-70
• 6.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備63-64
• 6.1.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛢?nèi)容63
• 6.1.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備63-64
• 6.2 實(shí)測實(shí)驗(yàn)64-69
• 6.2.1 實(shí)驗(yàn)原理64-65
• 6.2.2 實(shí)驗(yàn)姿態(tài)標(biāo)定和步驟65-69
• 6.3 本章小結(jié)69-70
• 7 總結(jié)與展望70-72
• 7.1 全文總結(jié)70
• 7.2 后續(xù)研究工作展望70-72
• 攻讀學(xué)位期間的主要研究成果72-73
• 參考文獻(xiàn)73-77
• 致謝77

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1021695