本文關鍵詞：液壓挖掘機正流量系統(tǒng)泵閥響應特性匹配性能研究

  更多相關文章： 液壓挖掘機 正流量系統(tǒng) 多路閥 梭閥組 特性匹配

【摘要】：摘要：液控正流量挖掘機液壓系統(tǒng)主泵與主閥由先導控制信號同時進行控制,由于主泵與主閥對先導響應性能不同,會導致主泵與主閥響應不匹配,在液壓系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生液壓沖擊、振動等問題。不利于挖掘機的高效節(jié)能,同時還將降低挖掘機的操作性能。本文以山河智能中型液控正流量挖掘機液壓系統(tǒng)為研究對象,以提高泵閥匹配響應特性,改善主泵排量調節(jié)精度為目的,對液壓系統(tǒng)主泵和主閥的動態(tài)響應特性及它們之間的協(xié)同匹配控制特性進行研究。在此基礎上,對主泵和主閥匹配響應特性及主泵排量調節(jié)先導控制信號進行優(yōu)化。論文主要內(nèi)容如下： 建立主泵排量調節(jié)機構及變量泵-六通多路閥系統(tǒng)的數(shù)學模型,為液壓系統(tǒng)仿真模型的建立奠定基礎�；贏MESim平臺建立液壓系統(tǒng)中各功能元件的仿真模型。對梭閥組工作特性及主泵主閥協(xié)調匹配控制特性進行仿真分析,結果表明梭閥在工作時僅考慮最高先導壓力信號,無法實現(xiàn)主泵排量的實時準確調節(jié)；主泵和主閥協(xié)同工作過程中主泵和主閥對先導控制信號的響應不匹配將導致閥口壓力沖擊及溢流等問題。 針對問題點,分別提出提升主泵主閥匹配控制特性優(yōu)化方案和梭閥組主泵排量調節(jié)先導控制信號優(yōu)化方案,并對優(yōu)化方案進行仿真分析,結果表明,優(yōu)化后有效地降低了閥口的壓力沖擊和壓力波動,同時有效提升了主泵排量實時準確調節(jié)控制的性能。 在山河智能某型液壓挖掘機上對正流量液壓系統(tǒng)響應性能進行相關實驗測試,通過對實驗數(shù)據(jù)進行分析,得到仿真所需參數(shù),驗證仿真模型的正確性,分析挖掘機液壓系統(tǒng)存在的問題。
【關鍵詞】：液壓挖掘機 正流量系統(tǒng) 多路閥 梭閥組 特性匹配
【學位授予單位】：中南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TU621;TH137
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 1 緒論10-18
• 1.1 課題提出的背景及意義10
• 1.2 挖掘機液壓系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀10-11
• 1.3 幾種常用的液壓系統(tǒng)11-14
• 1.3.1 正流量系統(tǒng)11-12
• 1.3.2 負流量系統(tǒng)12
• 1.3.3 負載敏感系統(tǒng)12-13
• 1.3.4 三種控制系統(tǒng)對比分析13-14
• 1.4 挖掘機液壓系統(tǒng)匹配14-16
• 1.4.1 挖掘機液壓系統(tǒng)匹配的意義14-15
• 1.4.2 挖掘機特性匹配技術的研究現(xiàn)狀15-16
• 1.5 論文研究的主要內(nèi)容16-18
• 2 挖掘機正流量控制系統(tǒng)建模18-31
• 2.1 液控正流量系統(tǒng)分析18-24
• 2.1.1 挖掘機正流量控制液壓系統(tǒng)基本原理19
• 2.1.2 梭閥組結構及其工作原理19-20
• 2.1.3 液壓泵原理及特性分析20-23
• 2.1.4 力士樂三位六通多路閥結構和原理23-24
• 2.2 正流量系統(tǒng)主泵控制模型24-26
• 2.2.1 主泵恒功率調節(jié)活塞模型24-25
• 2.2.2 主泵排量調節(jié)機構模型25-26
• 2.3 變量泵—多路閥系統(tǒng)控制模型26-30
• 2.4 本章小結30-31
• 3 液控正流量挖掘機液壓系統(tǒng)仿真模型的建立31-40
• 3.1 仿真技術在挖掘機液壓系統(tǒng)設計中的應用31-32
• 3.1.1 液壓系統(tǒng)建模特點31-32
• 3.1.2 AMESim仿真軟件概述32
• 3.2 基于AMESim平臺建立液壓系統(tǒng)仿真模型32-38
• 3.2.1 梭閥組仿真模型32
• 3.2.2 液壓泵模型的建立32-34
• 3.2.3 多路閥模型的建立34-38
• 3.4 液控正流量液壓系統(tǒng)仿真模型的建立38-39
• 3.5 本章小結39-40
• 4 挖掘機正流量系統(tǒng)特性分析40-51
• 4.1 液壓系統(tǒng)仿真模型的驗證40-44
• 4.1.1 系統(tǒng)主泵仿真模型的驗證40-41
• 4.1.2 動臂單動作仿真模型的驗證41-42
• 4.1.3 回轉單動作仿真模型的驗證42-43
• 4.1.4 空挖動臂與回轉復合動作仿真模型的驗證43-44
• 4.2 液控正流量系統(tǒng)匹配控制特性研究44-50
• 4.2.1 梭閥組響應特性的研究44-45
• 4.2.2 主泵動態(tài)特性的研究45-47
• 4.2.3 主閥動態(tài)特性的研究47-48
• 4.2.4 主泵-主閥匹配控制特性的研究48-50
• 4.3 本章小結50-51
• 5 液控正流量系統(tǒng)控制特性優(yōu)化51-63
• 5.1 基于降低主泵響應速度實現(xiàn)泵—閥響應匹配51-55
• 5.2 基于閥口開口面積優(yōu)化實現(xiàn)泵—閥響應匹配55-58
• 5.3 主泵泵控系統(tǒng)優(yōu)化58-62
• 5.3.1 兩位兩通閥AMESim建模仿真分析59-60
• 5.3.2 改進方案雙泵系統(tǒng)AMESim建模仿真分析60-62
• 5.4 本章小結62-63
• 6 正流量液壓系統(tǒng)響應性能實驗研究63-70
• 6.1 實驗準備63-64
• 6.1.1 實驗目的和內(nèi)容63
• 6.1.2 實驗設備63-64
• 6.2 實測實驗64-69
• 6.2.1 實驗原理64-65
• 6.2.2 實驗姿態(tài)標定和步驟65-69
• 6.3 本章小結69-70
• 7 總結與展望70-72
• 7.1 全文總結70
• 7.2 后續(xù)研究工作展望70-72
• 攻讀學位期間的主要研究成果72-73
• 參考文獻73-77
• 致謝77

【參考文獻】

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本文編號：1021695