本文關(guān)鍵詞：一種含間隙解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析與混沌現(xiàn)象辨識

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【摘要】：以自主提出的一種兩轉(zhuǎn)動解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)為研究對象,闡述機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成,并針對其運(yùn)動副存在間隙狀況,建立含間隙機(jī)構(gòu)動力學(xué)模型;基于ADAMS軟件進(jìn)行動力學(xué)仿真,并分析在有無運(yùn)動副間隙、不同間隙和驅(qū)動速度下,機(jī)構(gòu)位移、速度、加速度以及運(yùn)動副接觸力的變化;借助Poincare截面映射法對解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)行為中的混沌現(xiàn)象予以辨識,繪制Poincare映射圖,揭示間隙對機(jī)構(gòu)動力學(xué)特性的影響。研究結(jié)果表明含間隙解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)存在混沌運(yùn)動現(xiàn)象,對其更進(jìn)一步的非線性動力學(xué)研究有一定指導(dǎo)意義。
【作者單位】： 燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;燕山大學(xué)河北省重型裝備與大型結(jié)構(gòu)力學(xué)可靠性重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu) 間隙 動力學(xué) 混沌辨識
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51205339;51305384) 中國博士后科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2013M541199)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 在實(shí)際機(jī)械系統(tǒng)中,運(yùn)動副間隙是不可避免的,由于間隙的存在,使得機(jī)構(gòu)的動力學(xué)系統(tǒng)為非線性系統(tǒng),而混沌現(xiàn)象普遍存在于非線性系統(tǒng)中[1],研究機(jī)構(gòu)動力學(xué)混沌現(xiàn)象可以更好的揭示系統(tǒng)宏觀動力學(xué)特性。混沌是確定的非線性動力系統(tǒng)所特有的復(fù)雜運(yùn)動形態(tài)。混沌打破了確定性與隨機(jī)性之

【參考文獻(xiàn)】

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1 侯雨雷;張占葉;胡鑫U，

本文編號：1012811