本文關鍵詞：一種含間隙解耦并聯(lián)機構動力學分析與混沌現(xiàn)象辨識

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【摘要】：以自主提出的一種兩轉動解耦并聯(lián)機構為研究對象,闡述機構結構組成,并針對其運動副存在間隙狀況,建立含間隙機構動力學模型;基于ADAMS軟件進行動力學仿真,并分析在有無運動副間隙、不同間隙和驅動速度下,機構位移、速度、加速度以及運動副接觸力的變化;借助Poincare截面映射法對解耦并聯(lián)機構動力學行為中的混沌現(xiàn)象予以辨識,繪制Poincare映射圖,揭示間隙對機構動力學特性的影響。研究結果表明含間隙解耦并聯(lián)機構存在混沌運動現(xiàn)象,對其更進一步的非線性動力學研究有一定指導意義。
【作者單位】： 燕山大學機械工程學院;燕山大學河北省重型裝備與大型結構力學可靠性重點實驗室;
【關鍵詞】： 解耦并聯(lián)機構 間隙 動力學 混沌辨識
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51205339;51305384) 中國博士后科學基金資助項目(2013M541199)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 在實際機械系統(tǒng)中,運動副間隙是不可避免的,由于間隙的存在,使得機構的動力學系統(tǒng)為非線性系統(tǒng),而混沌現(xiàn)象普遍存在于非線性系統(tǒng)中[1],研究機構動力學混沌現(xiàn)象可以更好的揭示系統(tǒng)宏觀動力學特性�；煦缡谴_定的非線性動力系統(tǒng)所特有的復雜運動形態(tài)。混沌打破了確定性與隨機性之

【參考文獻】

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1 侯雨雷;張占葉;胡鑫U，

本文編號：1012811