本文關(guān)鍵詞：基于Petri網(wǎng)的堆垛機(jī)流程建模研究

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【摘要】：自從中國加入WTO以后我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度得到了迅猛的提升，科學(xué)技術(shù)也得到了飛速的發(fā)展，但對經(jīng)濟(jì)建設(shè)參與者的現(xiàn)代企業(yè)來說，面臨的挑戰(zhàn)也越來越大�，F(xiàn)代物流行業(yè)作為提高自身產(chǎn)品競爭力的重要因素得到了越來越多企業(yè)的高度重視。而影響現(xiàn)代物流效率的因素中最關(guān)鍵的就是要求自動倉儲系統(tǒng)中的堆垛機(jī)高度自動化。 文中通過對物流企業(yè)倉儲系統(tǒng)的實(shí)際調(diào)查，并查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，結(jié)合相關(guān)理論知識，對倉儲系統(tǒng)中堆垛機(jī)的入庫作業(yè)流程展開研究。首先，文中針對堆垛機(jī)的控制特性進(jìn)行分析，并對Petri網(wǎng)及離散事件相關(guān)知識進(jìn)行了詳細(xì)的研究，論證了本文所研究的對象為典型的離散事件系統(tǒng)，可以基于Petri網(wǎng)的相關(guān)知識進(jìn)行分析研究，，為建模提供理論依據(jù)；其次，針對老舊倉儲系統(tǒng)的認(rèn)址與定位方法進(jìn)行分析并與現(xiàn)有的新技術(shù)進(jìn)行對比，提出了采用激光測距傳感器與旋轉(zhuǎn)編碼器的組合定位的認(rèn)址方式來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的光電傳感器的定位與認(rèn)址方式，并對改進(jìn)后的自動倉儲系統(tǒng)的變化進(jìn)行了分析；最后，本文結(jié)合上述的硬件基礎(chǔ)和理論基礎(chǔ)對自動倉儲系統(tǒng)中的堆垛機(jī)入庫作業(yè)流程進(jìn)行建模，利用離散動態(tài)系統(tǒng)仿真軟件ExSpect對模型進(jìn)行仿真，對仿真結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步分析，驗(yàn)證了模型的可行性，并且所建立的模型對實(shí)際系統(tǒng)有一定的借鑒意義。
【關(guān)鍵詞】：堆垛機(jī) Petri網(wǎng) ExSpect 建模 仿真
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH246
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-15
• 1.1 課題的研究背景和意義10-11
• 1.2 堆垛機(jī)在自動倉儲系統(tǒng)中的作用11-13
• 1.2.1 堆垛機(jī)的分類11-12
• 1.2.2 巷道堆垛機(jī)12-13
• 1.3 倉儲系統(tǒng)控制流程研究現(xiàn)狀13-14
• 1.4 本文研究的主要內(nèi)容14-15
• 第2章 離散事件建模方法及 Petri 網(wǎng)概述15-25
• 2.1 離散事件系統(tǒng)及其建模方法15-18
• 2.1.1 離散事件系統(tǒng)15-16
• 2.1.2 離散事件系統(tǒng)的建模方法16-18
• 2.2 Petri 網(wǎng)概述18-24
• 2.2.1 Petri 網(wǎng)的基本理論與圖形表述19-20
• 2.2.2 Petri 網(wǎng)變遷條件與規(guī)則20-21
• 2.2.3 Petri 網(wǎng)動態(tài)性質(zhì)(性能)21-22
• 2.2.4 Petri 網(wǎng)的分析方法及特點(diǎn)22-24
• 2.3 本章小結(jié)24-25
• 第3章 堆垛機(jī)的定位方法25-34
• 3.1 堆垛機(jī)的定位25-28
• 3.1.1 限位開關(guān)定位25-26
• 3.1.2 認(rèn)址片的定位26-27
• 3.1.3 旋轉(zhuǎn)編碼器定位27-28
• 3.2 激光測距技術(shù)定位28-32
• 3.2.1 測距原理29-31
• 3.2.2 差頻相位檢測原理31-32
• 3.3 激光測距傳感器常見問題32-33
• 3.4 本章小結(jié)33-34
• 第4章 基于 Petri 網(wǎng)的堆垛機(jī)建模與仿真34-49
• 4.1 堆垛機(jī)入庫建模研究與分析34-43
• 4.1.1 堆垛機(jī)入庫作業(yè)流程簡介34-37
• 4.1.2 堆垛機(jī)模型的關(guān)聯(lián)矩陣分析37-43
• 4.2 堆垛機(jī)入庫的仿真43-48
• 4.2.1 仿真平臺43-44
• 4.2.2 仿真參數(shù)分析44-45
• 4.2.3 堆垛機(jī)入庫仿真45-48
• 4.3 本章小結(jié)48-49
• 結(jié)論49-50
• 參考文獻(xiàn)50-53
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文53-54
• 致謝54

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1007943