本文關(guān)鍵詞：改進PSO在AGV系統(tǒng)路徑優(yōu)化調(diào)度中的應(yīng)用研究

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【摘要】：在考慮AGV輸送系統(tǒng)與堆垛機聯(lián)合優(yōu)化的基礎(chǔ)上提出綜合影響因子,針對AGV載重和運送貨箱體積限定問題建立AGV路徑優(yōu)化模型,利用改進的量子微粒群算法實現(xiàn),克服了微粒群和量子微粒群算法容易陷入局部最優(yōu)的缺點。通過實例仿真表明優(yōu)化模型的可行性及改進算法的有效性。
【作者單位】： 蘭州交通大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院;蘭州理工大學(xué)機電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 輸送系統(tǒng) 自動導(dǎo)引車(AGV) 路徑優(yōu)化調(diào)度 改進量子微粒群
【基金】：甘肅省科技支撐計劃項目(No.090GKCA009;No.1304GKCA023) 蘭州市科技計劃項目(No.2013-4-18)
【分類號】：TH24;TP18
【正文快照】： 1引言自動化立體倉庫AS/RS作為現(xiàn)代物流技術(shù)出現(xiàn)的新型倉儲方式,規(guī)模日益增長,并發(fā)性、快速化、復(fù)雜化已成其主要發(fā)展趨勢。輸送系統(tǒng)作為自動化立體倉庫中連接客戶與貨架的“紐帶”,是整個倉庫的重要組成部分,而自動導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle,AGV)是輸送系統(tǒng)主要且常用

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本文編號：1006539