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改進PSO在AGV系統路徑優(yōu)化調度中的應用研究

發(fā)布時間:2017-10-10 13:08

  本文關鍵詞:改進PSO在AGV系統路徑優(yōu)化調度中的應用研究


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【摘要】:在考慮AGV輸送系統與堆垛機聯合優(yōu)化的基礎上提出綜合影響因子,針對AGV載重和運送貨箱體積限定問題建立AGV路徑優(yōu)化模型,利用改進的量子微粒群算法實現,克服了微粒群和量子微粒群算法容易陷入局部最優(yōu)的缺點。通過實例仿真表明優(yōu)化模型的可行性及改進算法的有效性。
【作者單位】: 蘭州交通大學自動化與電氣工程學院;蘭州理工大學機電工程學院;
【關鍵詞】輸送系統 自動導引車(AGV) 路徑優(yōu)化調度 改進量子微粒群
【基金】:甘肅省科技支撐計劃項目(No.090GKCA009;No.1304GKCA023) 蘭州市科技計劃項目(No.2013-4-18)
【分類號】:TH24;TP18
【正文快照】: 1引言自動化立體倉庫AS/RS作為現代物流技術出現的新型倉儲方式,規(guī)模日益增長,并發(fā)性、快速化、復雜化已成其主要發(fā)展趨勢。輸送系統作為自動化立體倉庫中連接客戶與貨架的“紐帶”,是整個倉庫的重要組成部分,而自動導引車(Automated Guided Vehicle,AGV)是輸送系統主要且常用

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6 丁s,

本文編號:1006539


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