本文關(guān)鍵詞：基于51單片機的目標定位裝置及誤差校正方法研究

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【摘要】：目前,市場中定位主要是依靠GPS接收機來實現(xiàn)的,但是GPS接收機有一個缺點,那就是它只能定位自身的位置,而對于沒有GPS接收機的地方則不能進行定位。雖然,利用GPS來對本地進行定位已經(jīng)滿足人們的大部分需求,但是在特定的情況下只對本地定位是不能滿足要求的(比如森林防火),還要能夠?qū)崿F(xiàn)對沒有GPS接收機的地方進行定位�；谶@種情況,本文通過采用多傳感器融合技術(shù)研究了一種目標定位裝置。在它的測量范圍內(nèi),它可以實現(xiàn)對目標的定位。同時本系統(tǒng)的體積比較小巧可以安放在各種移動設(shè)備上,方便對目標的監(jiān)控。另外,本系統(tǒng)可以在不同的平臺上使用,具有很好的可移植性。如果只想獲得目標地的照片信息而不需要目標的視頻信息,那么主控系統(tǒng)可以通過RS232將目標信息發(fā)送到移動箱包,將目標信息嵌入進目標的照片中；如果需要目標的視頻圖像,那么主控系統(tǒng)可以通過RS485總線將目標信息發(fā)送到TI公司的DM368中,將目標信息嵌入進目標的視頻中。這樣就可以在使用的時候根據(jù)實際需要做出相應的調(diào)整。本文的研究內(nèi)容有：研究目標定位算法、分析系統(tǒng)的技術(shù)框架及各個組成模塊的工作原理、設(shè)計系統(tǒng)的軟硬件及定位算法以及系統(tǒng)的誤差分析和校正。本系統(tǒng)通過采用51單片機來實現(xiàn)目標定位系統(tǒng),并設(shè)計了GPS、電子羅盤、激光測距和定位算法的模塊。最后對系統(tǒng)的誤差進行了分析和校正,測試結(jié)果表明本系統(tǒng)具有一定的定位精度,達到了預期的目標。
【關(guān)鍵詞】：定位 校正 單片機 多傳感器
【學位授予單位】：昆明理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TP368.1;TP202
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-14
• 1.1 課題研究背景10-11
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
• 1.2.1 多傳感器融合技術(shù)11-12
• 1.2.2 目標定位12-13
• 1.3 論文研究內(nèi)容及安排13-14
• 第二章 目標定位系統(tǒng)的工作原理14-20
• 2.1 坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系14-16
• 2.1.1 坐標系的建立14-15
• 2.1.2 坐標系的轉(zhuǎn)換15-16
• 2.2 目標定位算法16-18
• 2.2.1 二維目標定位算法16-17
• 2.2.2 三維目標定位算法17-18
• 2.3 本章小結(jié)18-20
• 第三章 系統(tǒng)方案設(shè)計20-40
• 3.1 目標定位系統(tǒng)總體設(shè)計方案20-24
• 3.1.1 目標圖像定位系統(tǒng)技術(shù)框架20-22
• 3.1.2 目標圖像定位系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)22
• 3.1.3 目標圖像定位系統(tǒng)工作原理22-24
• 3.2 衛(wèi)星導航技術(shù)24-31
• 3.2.1 全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)24
• 3.2.2 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)24-25
• 3.2.3 格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)25-26
• 3.2.4 伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)26-27
• 3.2.5 GPS衛(wèi)星定位原理及方法27-29
• 3.2.6 北斗衛(wèi)星定位原理29-30
• 3.2.7 UM220規(guī)格參數(shù)30-31
• 3.3 電子羅盤技術(shù)31-33
• 3.3.1 電子羅盤技術(shù)原理31
• 3.3.2 磁阻式電子羅盤31-33
• 3.3.3 Mini-Avatar規(guī)格參數(shù)33
• 3.4 激光測距技術(shù)33-38
• 3.4.1 激光測距原理34-35
• 3.4.2 激光測距時刻鑒別35-36
• 3.4.3 時間間隔測量36
• 3.4.4 激光編碼技術(shù)36
• 3.4.5 激光測距儀規(guī)格參數(shù)36-37
• 3.4.6 SC16IS750轉(zhuǎn)換板規(guī)格參數(shù)37-38
• 3.5 本章小結(jié)38-40
• 第四章 系統(tǒng)軟硬件及定位算法的設(shè)計與實現(xiàn)40-66
• 4.1 傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計40-47
• 4.1.1 系統(tǒng)功能板42-44
• 4.1.2 電源板44-47
• 4.2 傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件設(shè)計47-62
• 4.2.1 單片機系統(tǒng)程序設(shè)計48-53
• 4.2.2 GPS程序設(shè)計53-56
• 4.2.3 電子羅盤程序設(shè)計56-58
• 4.2.4 激光測距程序設(shè)計58-61
• 4.2.5 遙控鍵盤程序設(shè)計61-62
• 4.3 定位算法程序設(shè)計62-65
• 4.4 系統(tǒng)實物圖65
• 4.5 本章總結(jié)65-66
• 第五章 系統(tǒng)誤差分析及校正66-78
• 5.1 GPS誤差分析66-67
• 5.1.1 衛(wèi)星的誤差分析66-67
• 5.1.2 接收機誤差分析67
• 5.2 GPS誤差校正67-70
• 5.2.1 軌道誤差校正67-68
• 5.2.2 接收機誤差校正68
• 5.2.3 校正效果68-70
• 5.3 電子羅盤誤差分析70-71
• 5.3.1 儀表誤差70
• 5.3.2 羅差70-71
• 5.4 電子羅盤誤差校正71-72
• 5.5 系統(tǒng)誤差校正72-74
• 5.6 系統(tǒng)實驗效果圖74-76
• 5.7 本章總結(jié)76-78
• 第六章 總結(jié)與展望78-80
• 致謝80-82
• 參考文獻82-86
• 附錄 (攻讀研究生學位期間的主要成果)86

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 陳弈;郭穎;楊俊;黃庚華;舒嶸;;脈沖式高精度激光測距技術(shù)研究[J];紅外;2010年06期

2 石松慶;信息融合與戰(zhàn)術(shù)光電子系統(tǒng)[J];激光與紅外;1997年04期

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 北京 周毅力 編譯;[N];電子報;2013年

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本文編號：968342