本文關(guān)鍵詞：基于FlexRay線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳輸延時(shí)算法

  更多相關(guān)文章： FlexRay總線 線控轉(zhuǎn)向 時(shí)鐘同步 傳輸延時(shí)

【摘要】：為確保汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,對(duì)影響時(shí)鐘同步的因素——傳輸延時(shí)進(jìn)行研究,主要針對(duì)傳輸延時(shí)的不確定性。通過節(jié)點(diǎn)互發(fā)同步報(bào)文,本地節(jié)點(diǎn)動(dòng)作點(diǎn)獲取相應(yīng)時(shí)間戳,并在同步報(bào)文發(fā)送的負(fù)載端里傳輸時(shí)間戳信息,根據(jù)時(shí)間戳及相應(yīng)的FlexRay節(jié)點(diǎn)計(jì)算得到傳輸延時(shí)的算法。此算法可以應(yīng)用于在分布式系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),通過同步報(bào)文的傳輸計(jì)算出節(jié)點(diǎn)間傳播延時(shí)和解碼消耗后,然后進(jìn)行配置節(jié)點(diǎn),提高時(shí)鐘同步精度的同時(shí)又不浪費(fèi)帶寬資源。將該算法導(dǎo)入FlexRay線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),并通過MATLAB仿真平臺(tái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,得出該算法在對(duì)非同步節(jié)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算修正之后,使其時(shí)鐘得到有效調(diào)整,提高了系統(tǒng)整體的實(shí)時(shí)性及可靠性,對(duì)汽車技術(shù)的發(fā)展具有一定意義。
【作者單位】： 上海理工大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： FlexRay總線 線控轉(zhuǎn)向 時(shí)鐘同步 傳輸延時(shí)
【基金】：上海市自然科學(xué)基金(15ZR1429300)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：U463.4;TP336
【正文快照】： 1引言現(xiàn)如今,隨著汽車上的電子技術(shù)逐步向自動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)變,現(xiàn)代汽車電子飛速發(fā)展且電子化程度不斷深入,其中線控技術(shù)(X-by-wire)源于NASA在1972年最早使用航天科技上的電傳操作系統(tǒng)(fly-by-wire),隨后在汽車中得到普遍應(yīng)用,如:線控轉(zhuǎn)向(steer-by-wire),線控制動(dòng)(brake-by-w

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 賈和平;鐘紹華;;汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究[J];上海汽車;2006年11期

2 汪珊;何天明;張久然;;雙前橋線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用研究[J];北京汽車;2009年02期

3 楊文興;楊俊智;周強(qiáng);劉建民;;汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展前景研究[J];新技術(shù)新工藝;2013年11期

4 楊文興;楊俊智;周強(qiáng);;汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)研究[J];機(jī)械制造;2013年09期

5 朱華;;汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究綜述[J];汽車與安全;2011年09期

6 王劍;;“轉(zhuǎn)向”何方 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Steering-By-Wire)將量產(chǎn)[J];汽車消費(fèi)報(bào)告;2013年02期

7 于蕾艷;林逸;施國標(biāo);;線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳動(dòng)比研究[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2007年08期

8 于蕾艷;林逸;施國標(biāo);;汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析[J];農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程;2008年04期

9 于蕾艷;林逸;施國標(biāo);;遺傳算法優(yōu)化線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比的研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2008年08期

10 田紅濤;楊明忠;;汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展[J];機(jī)械制造;2008年06期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 田杰;陳寧;高翔;;車輛線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)階魯棒控制研究[A];第八屆全國動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

2 吳定才;;汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SBW研究[A];四川省第九屆（2009年）汽車學(xué)術(shù)交流年會(huì)論文集[C];2009年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 羅石;線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動(dòng)安全預(yù)測控制策略的研究[D];江蘇大學(xué);2010年

2 楊勝兵;線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究[D];武漢理工大學(xué);2008年

3 何磊;基于FlexRay總線的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雙電機(jī)控制方法研究[D];吉林大學(xué);2011年

4 王祥;汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雙向控制及變傳動(dòng)比特性研究[D];吉林大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 鄭國章;電動(dòng)代步車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];重慶大學(xué);2007年

2 劉祖光;三電機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究[D];吉林大學(xué);2016年

3 韓衍東;汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雙向控制結(jié)構(gòu)透明性與穩(wěn)定性研究[D];吉林大學(xué);2016年

4 薛兆儉;線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)研究[D];長安大學(xué);2008年

5 歐陽海;線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制算法研究[D];武漢理工大學(xué);2010年

6 唐紹豐;基于模糊自適應(yīng)PID控制的汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究[D];山東理工大學(xué);2011年

7 劉永;汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究[D];武漢理工大學(xué);2005年

8 蔡英武;線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)與整車匹配設(shè)計(jì)的研究[D];吉林大學(xué);2005年

9 邢海濤;汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)補(bǔ)償控制方法研究和驗(yàn)證[D];吉林大學(xué);2013年

10 沙飛;線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控單元的開發(fā)與研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：967873