發(fā)布時(shí)間：2017-09-15 03:35

  本文關(guān)鍵詞：Delta結(jié)構(gòu)3D打印機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)研究

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【摘要】：描述一種直線(xiàn)型Delta結(jié)構(gòu)3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu),對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了一定等效簡(jiǎn)化。以該3D打印機(jī)機(jī)械本體為研究對(duì)象,對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)反解以及速度反解進(jìn)行分析與研究,推導(dǎo)出運(yùn)動(dòng)學(xué)反解方程以及速度反解公式。
【作者單位】： 湖北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： D打印機(jī) 運(yùn)動(dòng)學(xué) Delta結(jié)構(gòu)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51405140) 湖北省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(2015CFA112) 湖北省教育廳優(yōu)秀中青年科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目(T201505)
【分類(lèi)號(hào)】：TP334.8
【正文快照】： 3D打印(Three Dimension Printing,3DP)技術(shù)[1]是采用離散材料(液體、粉末、絲、板、片、塊等)逐層累加原理制造實(shí)體零件的技術(shù)。相對(duì)于傳統(tǒng)的材料去除技術(shù),3D打印是一種自下而上材料累加的制造工藝[2-3]。進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái),Delta系列機(jī)器人呈現(xiàn)出高速、高精度、靈活性等發(fā)展方

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 ;MQSeries幫助Delta航空公司順利推行旅客激勵(lì)計(jì)劃[J];計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用;1999年01期

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本文編號(hào)：854108