本文關(guān)鍵詞：高功率密度電動伺服系統(tǒng)高壓驅(qū)動關(guān)鍵技術(shù)研究

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【摘要】：高功率密度電動伺服控制系統(tǒng)的性能、可靠性與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、主電路功率開關(guān)器件的驅(qū)動和保護設(shè)計密切相關(guān)。針對當前大功率高功率密度伺服系統(tǒng)快速發(fā)展的迫切需求,為使伺服系統(tǒng)具有優(yōu)異的控制性能,且保障高壓功率開關(guān)器件能穩(wěn)定、可靠的工作,提出一種基于數(shù)字信號處理器和可編程邏輯器件組合的多軸高性能電動伺服控制系統(tǒng)設(shè)計方案。重點研究了主電路功率開關(guān)器件IGBT的驅(qū)動電路和吸收保護電路結(jié)構(gòu)及參數(shù)優(yōu)化方法,并提出一種集隔離、驅(qū)動、保護一體化軟硬相結(jié)合的雙重過流保護方案,詳細說明了各保護參數(shù)的計算方法,所設(shè)計的四軸驅(qū)動控制器功重比達5.2kW/kg,伺服系統(tǒng)功重比達0.49kW/kg。實驗結(jié)果證明:該伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)具有實時性強、動態(tài)響應(yīng)快、功率器件驅(qū)動保護電路性能穩(wěn)定、可靠性高等優(yōu)點。
【作者單位】： 北京自動化控制設(shè)備研究所;
【關(guān)鍵詞】： 數(shù)字信號處理器 高功率密度 伺服控制 吸收電路
【分類號】：TP332
【正文快照】： 0引言隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展和永磁材料磁性能的不斷提高,直流無刷電動機在近年來受到普遍重視,并且取得了快速的發(fā)展。直流無刷電動機具有調(diào)速方便、結(jié)構(gòu)簡單、維護簡便、電磁污染小、功率密度大等優(yōu)點。近年來在大功率高功率密度伺服系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用[1-3]。隨著工業(yè)

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