本文關(guān)鍵詞：高功率密度電動(dòng)伺服系統(tǒng)高壓驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)研究

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【摘要】：高功率密度電動(dòng)伺服控制系統(tǒng)的性能、可靠性與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、主電路功率開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)和保護(hù)設(shè)計(jì)密切相關(guān)。針對當(dāng)前大功率高功率密度伺服系統(tǒng)快速發(fā)展的迫切需求,為使伺服系統(tǒng)具有優(yōu)異的控制性能,且保障高壓功率開關(guān)器件能穩(wěn)定、可靠的工作,提出一種基于數(shù)字信號處理器和可編程邏輯器件組合的多軸高性能電動(dòng)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。重點(diǎn)研究了主電路功率開關(guān)器件IGBT的驅(qū)動(dòng)電路和吸收保護(hù)電路結(jié)構(gòu)及參數(shù)優(yōu)化方法,并提出一種集隔離、驅(qū)動(dòng)、保護(hù)一體化軟硬相結(jié)合的雙重過流保護(hù)方案,詳細(xì)說明了各保護(hù)參數(shù)的計(jì)算方法,所設(shè)計(jì)的四軸驅(qū)動(dòng)控制器功重比達(dá)5.2kW/kg,伺服系統(tǒng)功重比達(dá)0.49kW/kg。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明:該伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、功率器件驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路性能穩(wěn)定、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
【作者單位】： 北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所;
【關(guān)鍵詞】： 數(shù)字信號處理器 高功率密度 伺服控制 吸收電路
【分類號】：TP332
【正文快照】： 0引言隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展和永磁材料磁性能的不斷提高,直流無刷電動(dòng)機(jī)在近年來受到普遍重視,并且取得了快速的發(fā)展。直流無刷電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速方便、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)簡便、電磁污染小、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。近年來在大功率高功率密度伺服系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用[1-3]。隨著工業(yè)

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