本文關(guān)鍵詞：基于嵌入式Linux的手持式測距儀的設(shè)計與實現(xiàn)

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【摘要】：傳統(tǒng)的油管長度主要依靠人工用皮尺來測量,測量方式費時費力,皮尺測量是接觸式的測量,在測量的過程中人工參與過多很容易產(chǎn)生誤差。本設(shè)計采用激光測距可以快速測量油管的長度,減輕工人的勞動強度,提高油管測長的自動化程度¨。本文設(shè)計的手持式測距儀系統(tǒng)主要是針對油管測長領(lǐng)域的應(yīng)用,因為普通的激光測距儀不能很好的支持油管的長度測量,缺少必要的初始化參數(shù),而且隨著管理模式的提升,測量者需要對長度數(shù)據(jù)以外的參數(shù)也有一定的記錄,使后續(xù)的統(tǒng)計工作更加方便,所以需要有針對性的開發(fā)一個測距儀系統(tǒng)。本設(shè)計以激光傳感器作為長度數(shù)據(jù)采集模塊、ARM6410微處理器芯片作為硬件平臺的核心,并且在此硬件平臺的基礎(chǔ)上移植了嵌入式Linux操作系統(tǒng),開發(fā)了基于Qt的圖形界面程序。在人機交互上主要采用了觸摸屏方式,只保留了一個保存按鍵,這種設(shè)計在保證顯示面積不變的情況下縮小了系統(tǒng)所占的體積,使系統(tǒng)更加輕巧。測量系統(tǒng)還加入了測量歷史數(shù)據(jù)U盤導(dǎo)出功能,相對于傳統(tǒng)的手工抄寫歷史數(shù)據(jù)記錄的方式效率提升了很多,更加的方便快捷。本設(shè)計的主要工作內(nèi)容：首先是開發(fā)環(huán)境的搭建和硬件準備,其中使用的開發(fā)板是飛凌嵌入式OK6410開發(fā)板,宿主機是聯(lián)想G480；其次是嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植和基于Qt圖形界面程序的開發(fā),其中包括U-boot的修改移植、Linux內(nèi)核裁剪移植、設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)、Qt移植、基于Qt的應(yīng)用程序開發(fā)等內(nèi)容；最后在完成各個模塊的單獨開發(fā)和測試之后聯(lián)合軟硬件進行整個系統(tǒng)的測試。本系統(tǒng)在功能上滿足了用戶的需求,目前已經(jīng)投入使用。
【關(guān)鍵詞】：嵌入式 ARM 嵌入式Linux系統(tǒng) 激光測長度
【學(xué)位授予單位】：遼寧大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TE931.2;TP368.1
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-12
• 第1章 引言12-15
• 1.1 課題的背景和意義12
• 1.2 課題現(xiàn)狀與相關(guān)技術(shù)現(xiàn)狀12-13
• 1.2.1 激光測距系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀12-13
• 1.2.2 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀13
• 1.2.3 嵌入式圖形界面的發(fā)展現(xiàn)狀13
• 1.3 論文的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)13-15
• 第2章 相關(guān)技術(shù)介紹15-20
• 2.1 硬件平臺概述15-16
• 2.2 嵌入式操作系統(tǒng)概述16-18
• 2.3 嵌入式圖形界面系統(tǒng)概述18
• 2.4 嵌入式SQLite數(shù)據(jù)庫介紹18-19
• 2.5 本章小結(jié)19-20
• 第3章 系統(tǒng)的總體設(shè)計20-28
• 3.1 設(shè)計目標(biāo)與結(jié)構(gòu)20
• 3.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計20-21
• 3.3 系統(tǒng)底層軟件設(shè)計21-24
• 3.3.1 系統(tǒng)BootLoader分析21-22
• 3.3.2 系統(tǒng)根文件系統(tǒng)分析22-23
• 3.3.3 系統(tǒng)驅(qū)動程序分析23-24
• 3.4 系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計24-27
• 3.4.1 應(yīng)用程序界面24-26
• 3.4.2 應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)庫設(shè)計26-27
• 3.4.3 應(yīng)用程序拓展功能設(shè)計27
• 3.5 本章小結(jié)27-28
• 第4章 嵌入式系統(tǒng)移植與設(shè)備驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)28-47
• 4.1 硬件平臺介紹及交叉開發(fā)環(huán)境搭建28-30
• 4.2 BootLoader移植30-34
• 4.2.1 BootLoader詳細介紹30-31
• 4.2.2 U.boot修改和移植31-34
• 4.3 嵌入式Linux內(nèi)核移植34-39
• 4.3.1 Linux內(nèi)核簡介35-36
• 4.3.2 Linux內(nèi)核移植36-39
• 4.4 構(gòu)建YAFFS2根文件系統(tǒng)39-41
• 4.4.1 YAFFS2文件系統(tǒng)向Linux內(nèi)核的移植39
• 4.4.2 制作根文件系統(tǒng)39-41
• 4.5 設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計41-46
• 4.5.1 按鍵驅(qū)動程序42-44
• 4.5.2 觸摸屏驅(qū)動44-46
• 4.6 本章小結(jié)46-47
• 第5章 測距系統(tǒng)的功能實現(xiàn)47-59
• 5.1 Qt開發(fā)環(huán)境的移植47-50
• 5.1.1 移植tslib48-49
• 5.1.2 編譯Qt4.7.149
• 5.1.3 Qt Creator的安裝和配置49
• 5.1.4 嵌入式SQLite數(shù)據(jù)庫安裝49-50
• 5.1.5 開發(fā)板對Qt漢字顯示的支持50
• 5.2 圖形界面程序的開發(fā)50-55
• 5.2.1 Qt深入了解50-51
• 5.2.2 測距儀程序開發(fā)51-54
• 5.2.3 測距儀數(shù)據(jù)庫開發(fā)54
• 5.2.4 測距儀界面實現(xiàn)54-55
• 5.3 測距儀功能擴充程序開發(fā)55-58
• 5.3.1 數(shù)據(jù)庫文件U盤導(dǎo)出功能56
• 5.3.2 設(shè)備時間校準程序56-58
• 5.4 本章小結(jié)58-59
• 第6章 系統(tǒng)的功能測試59-63
• 6.1 系統(tǒng)平臺測試60
• 6.2 軟件模塊集成測試60-61
• 6.3 系統(tǒng)測試61
• 6.4 本章小結(jié)61-63
• 第7章 結(jié)論與展望63-64
• 7.1 結(jié)論63
• 7.2 進一步工作的方向63-64
• 致謝64-65
• 參考文獻65-66

【參考文獻】

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本文編號：737438