本文關(guān)鍵詞：基于單片機的WIFI遠程智能小車

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【摘要】：基于單片機的WIFI智能小車由Robot-link開發(fā)路由器、機械臂、減速直流電機、履帶型小車車體、STC11F32XE貼片式單片機控制芯片、電機驅(qū)動模塊、高清攝像頭、3.3V降/穩(wěn)壓電路模塊、5V和3.3V串口電平轉(zhuǎn)換模塊、電源等主要部件以及LED燈、蜂鳴器等輔助部件組成,通過上位機的socjet與Robot-link開發(fā)路由器進行數(shù)據(jù)交流,并且在路由器中裝載有ser2net,該工具可以實現(xiàn)將robot-link中的WIFI數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到串口,從而實現(xiàn)與51duino單片機通訊。通過上位機的控制指令,則可以控制相應(yīng)的外設(shè)模塊如機械臂和攝像頭完成指定動作。
【作者單位】： 華南理工大學廣州學院;
【關(guān)鍵詞】： 單片機 開發(fā)路由器 上位機 機械臂 攝像頭
【分類號】：TN92;TP368.1;TP23
【正文快照】： 1前言機器人的出現(xiàn)和發(fā)展,是人類探索未知領(lǐng)域的一大進步,是人類追求更高的生產(chǎn)效率和更舒適生活的必然結(jié)果。最近幾年,機器人的發(fā)展迅猛,ABB的工業(yè)機器人廣泛用于工業(yè)生產(chǎn),在勞動強度大、勞動環(huán)境危險的位置替代了人工操作,既提高了生產(chǎn)效率,也使勞動者的生命安全得到保障,谷

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本文編號：732164