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計算機(jī)圖形學(xué)中的三維圖形技術(shù)在飛行器實(shí)時顯示上的應(yīng)用

發(fā)布時間:2016-07-09 04:03

  本文關(guān)鍵詞:計算機(jī)圖形學(xué)中的三維圖形技術(shù)在飛行器實(shí)時顯示上的應(yīng)用,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


《廈門大學(xué)》 2014年

計算機(jī)圖形學(xué)中的三維圖形技術(shù)在飛行器實(shí)時顯示上的應(yīng)用

張亮  

【摘要】:計算機(jī)圖形學(xué)是計算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域最為年輕和活躍的學(xué)科之一,它同時也是一門交叉性很強(qiáng)的學(xué)科,不僅與數(shù)學(xué)、光學(xué)、結(jié)構(gòu)設(shè)計等非計算機(jī)科學(xué)范疇的學(xué)科有緊密聯(lián)系,還與數(shù)字圖像處理、計算幾何、模式識別等計算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的二級學(xué)科不可分割。 三維圖形是計算機(jī)圖形學(xué)研究的最主要的部分,它涉及到幾個主要的技術(shù)有視域裁剪、三維消隱和抗鋸齒等。雖然目前針對這些技術(shù)已經(jīng)存在多個算法,但是這些算法普遍存在運(yùn)算效率不高的問題,如三維消隱技術(shù)的深度緩存和掃描線算法的運(yùn)算時間復(fù)雜度很高,如果不借助硬件加速的話是不會被采用的。盡管目前的計算機(jī)圖形學(xué)已經(jīng)能滿足大部分需求,但是遠(yuǎn)不能稱為完美,相對于其較完善的理論基礎(chǔ),算法的運(yùn)算效率成了短板,本文針對三維圖形的幾個主要的技術(shù)視椎體裁剪、三維消隱和抗鋸齒都做出了一些改進(jìn),是其運(yùn)算效率有所提高。 四旋翼飛行器因?yàn)槠渚哂畜w積小巧、動作靈活等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用在很多場合,如航拍、測繪等。同時,較小的體積和較多的輸入控制量也造成了此飛行器難以控制的特點(diǎn),工程師在研發(fā)過程中往往需要對飛行器進(jìn)行很多次實(shí)驗(yàn)試飛,實(shí)時地觀察其位置和姿態(tài),然后再進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。由于飛行器一般在高空中飛行,不利于觀察其狀態(tài),加上四旋翼體積較小,在一百米開外就難以用肉眼準(zhǔn)確地觀察到其姿態(tài)。針對這些問題,本文結(jié)合計算機(jī)圖形學(xué)相關(guān)技術(shù),專門設(shè)計一套針對飛行器的飛行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時模擬顯示的圖形軟件。

【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:廈門大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:TP391.41;V241.8
【目錄】:

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本文編號:67659

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