本文關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中的三維圖形技術(shù)在飛行器實(shí)時(shí)顯示上的應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《廈門(mén)大學(xué)》 2014年

計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中的三維圖形技術(shù)在飛行器實(shí)時(shí)顯示上的應(yīng)用

張亮  

【摘要】：計(jì)算機(jī)圖形學(xué)是計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域最為年輕和活躍的學(xué)科之一,它同時(shí)也是一門(mén)交叉性很強(qiáng)的學(xué)科,不僅與數(shù)學(xué)、光學(xué)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等非計(jì)算機(jī)科學(xué)范疇的學(xué)科有緊密聯(lián)系,還與數(shù)字圖像處理、計(jì)算幾何、模式識(shí)別等計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的二級(jí)學(xué)科不可分割。 三維圖形是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)研究的最主要的部分,它涉及到幾個(gè)主要的技術(shù)有視域裁剪、三維消隱和抗鋸齒等。雖然目前針對(duì)這些技術(shù)已經(jīng)存在多個(gè)算法,但是這些算法普遍存在運(yùn)算效率不高的問(wèn)題,如三維消隱技術(shù)的深度緩存和掃描線(xiàn)算法的運(yùn)算時(shí)間復(fù)雜度很高,如果不借助硬件加速的話(huà)是不會(huì)被采用的。盡管目前的計(jì)算機(jī)圖形學(xué)已經(jīng)能滿(mǎn)足大部分需求,但是遠(yuǎn)不能稱(chēng)為完美,相對(duì)于其較完善的理論基礎(chǔ),算法的運(yùn)算效率成了短板,本文針對(duì)三維圖形的幾個(gè)主要的技術(shù)視椎體裁剪、三維消隱和抗鋸齒都做出了一些改進(jìn),是其運(yùn)算效率有所提高。 四旋翼飛行器因?yàn)槠渚哂畜w積小巧、動(dòng)作靈活等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用在很多場(chǎng)合,如航拍、測(cè)繪等。同時(shí),較小的體積和較多的輸入控制量也造成了此飛行器難以控制的特點(diǎn),工程師在研發(fā)過(guò)程中往往需要對(duì)飛行器進(jìn)行很多次實(shí)驗(yàn)試飛,實(shí)時(shí)地觀察其位置和姿態(tài),然后再進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。由于飛行器一般在高空中飛行,不利于觀察其狀態(tài),加上四旋翼體積較小,在一百米開(kāi)外就難以用肉眼準(zhǔn)確地觀察到其姿態(tài)。針對(duì)這些問(wèn)題,本文結(jié)合計(jì)算機(jī)圖形學(xué)相關(guān)技術(shù),專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)一套針對(duì)飛行器的飛行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)模擬顯示的圖形軟件。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：廈門(mén)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41;V241.8
【目錄】：

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本文編號(hào)：67659