本文關(guān)鍵詞：基于單片機的智能防災(zāi)救災(zāi)車設(shè)計與實現(xiàn)

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【摘要】：智能小車可適應(yīng)復(fù)雜惡劣的環(huán)境,進(jìn)入人無法進(jìn)入的環(huán)境中完成探測任務(wù),應(yīng)用前景非常廣泛。智能小車的設(shè)計涉及到電路設(shè)計、程序設(shè)計、傳感器原理、控制技術(shù)等諸多方面。文章主要說明基于STC89C52單片機的智能環(huán)境探測小車設(shè)計。利用火焰?zhèn)鞲衅髯詣犹綔y火源,單片機輸出PWM波控制直流電機對小車進(jìn)行驅(qū)動,經(jīng)自動避障后到達(dá)起火點,檢測并顯示火場煙霧濃度,達(dá)到探測火場環(huán)境的目的。也可根據(jù)具體需要,利用紅外遙控對小車進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
【作者單位】： 公安海警學(xué)院電子技術(shù)系;
【關(guān)鍵詞】： 智能小車 MCU 傳感器 控制算法
【基金】：浙江省教育廳科研項目(Y201431731) 公安海警學(xué)院項目(2013XYPYZ012) 國家自然科學(xué)基金(61300203)資助
【分類號】：TP368.1;TP23
【正文快照】： 0引言天津港爆炸事件讓人們再一次關(guān)注起消防員的人身安全,如何在發(fā)生重大火災(zāi)事故中盡量減少或避免人員的傷亡,成為消防領(lǐng)域關(guān)注的問題。隨著科技的快速發(fā)展,智能機小車現(xiàn)在已經(jīng)具備可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境,不受溫濕度、電磁場、空間、輻射等惡劣條件影響的特點。讓小車代替消防員進(jìn)

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