本文關(guān)鍵詞：基于“STC80C51單片機(jī)”的智能小車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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【摘要】：以STC80C51單片機(jī)為控制核心,集光、電、機(jī)、無(wú)線通信等技術(shù)為一體,運(yùn)用檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)、電子技術(shù),制作一個(gè)可用于特定環(huán)境下的智能車(chē)輛系統(tǒng),具有感知環(huán)境、規(guī)劃決策、自主識(shí)別路線進(jìn)行行駛,可實(shí)現(xiàn)自主尋跡、自行避障。
【作者單位】： 南通大學(xué)理學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： STCC單片機(jī) 循跡 避障
【基金】：2015年江蘇省大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】：TP368.1;TP23
【正文快照】： 1概述隨著社會(huì)的進(jìn)步,物質(zhì)生活水平與生產(chǎn)水平的提高,人們對(duì)智能的要求也在不斷提高,其中車(chē)輛操控的智能化引起人們廣泛的關(guān)注,其在交通運(yùn)輸、生產(chǎn)自動(dòng)化、制造業(yè)、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域有著廣闊的研究應(yīng)用前景。本設(shè)計(jì)是一個(gè)以單片機(jī)為控制核心,以攝像頭和光電編碼器為傳感元件

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本文編號(hào)：530077