本文關鍵詞：基于模糊PID與算法控制智能小車速度，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：基于16位單片機MC9SXS128對智能小車的直流電機的速度進行控制,利用速度閉環(huán)控制及模糊PID算法優(yōu)化速度控制方案,從中對控制策略和控制方案進行深入分析及仿真,最終完成了智能小車的電機驅動系統(tǒng)的設計。結果表明,所提出的控制策略和采用的控制方案具有控制精度高、響應速度快等特性。明顯提高了驅動的動態(tài)響應性能,提高了小車行駛的平順性、穩(wěn)定性和高效性等性能。
【作者單位】： 華南理工大學廣州學院;
【關鍵詞】： 位單片機 直流電機 速度閉環(huán) 模糊PID算法
【分類號】：TP23;TP368.1
【正文快照】： 0引言PID控制系統(tǒng)在控制理論中技術相對成熟,應用廣而多。其控制對象為一個非線性的滯后性系統(tǒng),考慮到其應用方面的特殊性,僅僅采用傳統(tǒng)的PID控制技術,會造成系統(tǒng)調節(jié)呈階躍式跳躍變化,使控制對象反應遲鈍并且容易產生震蕩和超調等問題,從而影響系統(tǒng)性能[1]。本設計是以最短時

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