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水泥混凝土路面錯(cuò)臺(tái)三維檢測(cè)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2017-06-08 01:16

  本文關(guān)鍵詞:水泥混凝土路面錯(cuò)臺(tái)三維檢測(cè)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:水泥混凝土路面由于其使用年限較長(zhǎng),養(yǎng)護(hù)費(fèi)用低,材料質(zhì)量和來源較易保證,,能源總消耗小等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)取得了迅速的發(fā)展。然而由于其在設(shè)計(jì)、施工、養(yǎng)護(hù)及運(yùn)營(yíng)等方面仍存在著一系列技術(shù)問題,使得該種路面早期病害屢見不鮮,錯(cuò)臺(tái)就是其中重要的一種,本文針對(duì)水泥混凝土路面錯(cuò)臺(tái)三維檢測(cè)技術(shù)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了深入的研究,重點(diǎn)研究了系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理、硬件設(shè)備選型及其連接方法、硬件驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)控制軟件設(shè)計(jì)和GPS串口通信設(shè)計(jì)等內(nèi)容。 文中在深入分析已有水泥混凝土路面錯(cuò)臺(tái)檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上,對(duì)傳統(tǒng)點(diǎn)陣激光三角檢測(cè)法在道路檢測(cè)這一領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了深入的探討,在此基礎(chǔ)上在提出了適合本系統(tǒng)的檢測(cè)方案--利用線陣激光及面陣CCD相機(jī)檢測(cè)水泥路面錯(cuò)臺(tái)。根據(jù)此檢測(cè)方案設(shè)計(jì)了水泥混凝土路面錯(cuò)臺(tái)硬件檢測(cè)系統(tǒng),明確了系統(tǒng)中各模塊的功能與組成,給出了各個(gè)模塊的硬件設(shè)備選型及其之間的連接方式,連接各個(gè)設(shè)備,搭建出完整的硬件系統(tǒng)檢測(cè)平臺(tái)。然后,以STC89C52為中央處理單元,設(shè)計(jì)出了電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路,根據(jù)電機(jī)運(yùn)動(dòng)流程設(shè)計(jì)出了電機(jī)驅(qū)動(dòng)下位機(jī)軟件,并在Visual Studio2008開發(fā)環(huán)境中設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與下位機(jī)之間的通信及GPS定位模塊。最后給出了系統(tǒng)實(shí)際操作全過程,并提出了系統(tǒng)操作使用注意事項(xiàng)及其可能改進(jìn)的地方,為該系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用與推廣打下了基礎(chǔ)。 本文設(shè)計(jì)的水泥混凝土路面錯(cuò)臺(tái)三維硬件檢測(cè)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、速度快,實(shí)現(xiàn)了錯(cuò)臺(tái)的實(shí)時(shí)在線檢測(cè)。對(duì)系統(tǒng)各模塊設(shè)計(jì)封裝以后,大大縮小了設(shè)備所占用的空間,很好的適應(yīng)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的空間要求。同時(shí),封裝后為系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試帶來便利,提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性,也為戶外移動(dòng)操作提供了方便。
【關(guān)鍵詞】:錯(cuò)臺(tái)檢測(cè) 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 串口通信 GPS
【學(xué)位授予單位】:長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:TP368.1;U416.216
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-8
  • 第一章 緒論8-16
  • 1.1 研究背景及意義8-9
  • 1.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況與現(xiàn)有檢測(cè)技術(shù)9-14
  • 1.2.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-10
  • 1.2.2 現(xiàn)有檢測(cè)技術(shù)10-14
  • 1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容與章節(jié)安排14-15
  • 1.4 本章小結(jié)15-16
  • 第二章 水泥混凝土路面錯(cuò)臺(tái)三維檢測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)16-22
  • 2.1 系統(tǒng)檢測(cè)原理16-18
  • 2.2 系統(tǒng)架構(gòu)布局設(shè)計(jì)18
  • 2.3 水泥混凝土路面錯(cuò)臺(tái)三維檢測(cè)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)總體框圖18-20
  • 2.3.1 電源模塊19
  • 2.3.2 圖像采集模塊19
  • 2.3.3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊19-20
  • 2.3.4 相機(jī)外觸發(fā)模塊20
  • 2.3.5 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制模塊20
  • 2.3.6 GPS 定位模塊20
  • 2.4 水泥混凝土路面錯(cuò)臺(tái)三維檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)流程20-21
  • 2.5 本章小結(jié)21-22
  • 第三章 水泥混凝土路面錯(cuò)臺(tái)檢測(cè)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)22-50
  • 3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)備選型及其特點(diǎn)22-32
  • 3.2 硬件驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)32-43
  • 3.2.1 Altium Designer 電路設(shè)計(jì)環(huán)境介紹32
  • 3.2.2 硬件驅(qū)動(dòng)電路原理圖設(shè)計(jì)32-41
  • 3.2.3 驅(qū)動(dòng)電路 PCB 設(shè)計(jì)及制板41-43
  • 3.3 系統(tǒng)設(shè)備連接43-48
  • 3.3.1 圖像采集模塊43-44
  • 3.3.2 步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的連接44
  • 3.3.3 線路板與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的連接44-45
  • 3.3.4 相機(jī)外觸發(fā)接線45-46
  • 3.3.5 相機(jī)與編碼器的連接46-47
  • 3.3.6 編碼器電源連接47
  • 3.3.7 線路板電源的連接47-48
  • 3.4 系統(tǒng)設(shè)備封裝48
  • 3.5 本章小結(jié)48-50
  • 第四章 硬件驅(qū)動(dòng)控制軟件設(shè)計(jì)50-63
  • 4.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)50-56
  • 4.1.1 Keil C51 軟件開發(fā)平臺(tái)介紹50
  • 4.1.2 下位機(jī)軟件開發(fā)設(shè)計(jì)思路50-51
  • 4.1.3 軟件設(shè)計(jì)具體實(shí)現(xiàn)過程51-56
  • 4.2 VC++串口通信設(shè)計(jì)56-62
  • 4.2.1 串口通信編程介紹56
  • 4.2.2 單片機(jī)與 PC 機(jī)串口通信設(shè)計(jì)56-58
  • 4.2.3 GPS 串口通信設(shè)計(jì)58-62
  • 4.3 本章小結(jié)62-63
  • 第五章 水泥混凝土路面錯(cuò)臺(tái)三維檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)操作過程63-67
  • 5.1 系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)過程與結(jié)果63-66
  • 5.2 系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)66
  • 5.3 系統(tǒng)擴(kuò)展66
  • 5.4 本章小結(jié)66-67
  • 結(jié)論67-68
  • 參考文獻(xiàn)68-71
  • 攻讀碩士學(xué)位期間獲得的研究成果71-72
  • 致謝72

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 陳鋒;陳五一;陳志同;;基于激光三角法的CBN杯形砂輪表面形貌檢測(cè)[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2011年10期

2 王美川;王紫婷;;基于FPGA控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)[J];電子測(cè)量技術(shù);2008年06期

3 王興文,林麗,趙繼民;接縫的設(shè)置對(duì)水泥混凝土路面影響[J];黑龍江水利科技;2004年01期

4 文世峰;史玉升;謝軍;蔡道生;;3維激光振鏡掃描系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究[J];激光技術(shù);2009年04期

5 英紅;談至明;;基于雙目視覺的水泥混凝土路面錯(cuò)臺(tái)檢測(cè)方法[J];同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年02期

6 唐伯明;馬國(guó)民;談至明;;水泥混凝土路面錯(cuò)臺(tái)分級(jí)方法[J];同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年01期


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本文編號(hào):430930

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