本文關(guān)鍵詞：基于CANopen協(xié)議的伺服驅(qū)動(dòng)器從站實(shí)現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的多機(jī)應(yīng)用要求實(shí)時(shí)性高、數(shù)據(jù)量大等特點(diǎn),提出了基于CANopen總線協(xié)議的解決方案,采用了以F28M35H52C為主控制器的伺服驅(qū)動(dòng)器硬件平臺(tái),著重分析并實(shí)現(xiàn)了CANopen協(xié)議中的協(xié)議結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)格式以及DS-301和DS-402子協(xié)議,使用臺(tái)達(dá)CANopen主站設(shè)備與伺服驅(qū)動(dòng)器建立CANopen網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)環(huán)境。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明CANopen協(xié)議在伺服驅(qū)動(dòng)器中可成功實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的多機(jī)控制。
【作者單位】： 桂林理工大學(xué)機(jī)械與控制工程學(xué)院;桂林理工大學(xué)土木與建筑工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： FMHC CANopen 現(xiàn)場(chǎng)總線 伺服驅(qū)動(dòng)器
【分類號(hào)】：TP332
【正文快照】： 0引言F28M35H52C是TI公司推出的Concerto系列的雙核微處理器,主機(jī)子系統(tǒng)CPU采用ARM公司的Cortex-M3內(nèi)核,最高主頻可達(dá)100MHz,主機(jī)子系統(tǒng)負(fù)責(zé)穩(wěn)健的通信,具有非常完整的外設(shè),如以太網(wǎng)、CAN、I2C、USB、UART等,主機(jī)子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了開(kāi)發(fā)人員的生態(tài)環(huán)境,負(fù)責(zé)操作系統(tǒng)、中間件、軟件(S

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本文編號(hào)：430707