隨著電子電機(jī)學(xué),自動控制技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展,運動控制系統(tǒng)的性能越來越高,在實際中應(yīng)用到了許多方面。 本論文結(jié)合廣東科技會展中心DVD構(gòu)造原理的展覽項目,介紹了一種以ATmega128單片機(jī)為主控制器,來操控光盤和光頭模型運動控制的系統(tǒng)。該系統(tǒng)構(gòu)造基于“單片機(jī)+運動控制器+電機(jī)”模型,運動控制器從單片機(jī)接收控制命令,然后完成與運動有關(guān)的控制,用于電機(jī)控制的脈沖信號的發(fā)送,檢測限位信號等幾乎不占用單片機(jī)資源,這樣單片機(jī)可處理其它控制:控制鍵盤和PC機(jī)等。 論文分別對光盤和光頭運動控制的策略和實現(xiàn)進(jìn)行了研究和討論。在系統(tǒng)實現(xiàn)方面,對ATmega128單片機(jī)控制端硬件模塊接口設(shè)計進(jìn)行了具體論述,包括單片機(jī)與PC的通信接口的實現(xiàn)、單片機(jī)與運動控制器接口的實現(xiàn)、單片機(jī)與傳感器接口的實現(xiàn)和單片機(jī)與用戶體驗按鍵接口的實現(xiàn)。在單片機(jī)控制端軟件系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)上,論文分模塊進(jìn)行了討論,首先給出了單片機(jī)端主程序的流程圖,根據(jù)流程圖展開,然后討論了單片機(jī)與PC機(jī)通信的軟件設(shè)計,和對光盤、光頭運動控制器的設(shè)計;最后,對用戶按鍵的獲取和光頭位置的獲取的軟件實現(xiàn)進(jìn)行了具體講述。 基于本文提出的軟...

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖4-3ATmega128單片機(jī)與PC機(jī)接口電路圖

圖4-3ATmega128單片機(jī)與PC機(jī)接口電路圖如圖4-3所示，MAX232引腳T1IN接單片機(jī)串行口發(fā)送端TxD，R1OUT接串行口接收端RxD，T1OUT接計算機(jī)的RxD端，R1IN接計算機(jī)的TxD端，計算機(jī)的GND和MAX232....

圖5-3USART波特率寄存器

具體通信過程：用戶按下開始按鍵，單片機(jī)將鍵碼發(fā)送給PC，PC將整個視頻長度發(fā)送給單片機(jī)，如果單片機(jī)沒有收到視頻長度，則不開始工作。單片機(jī)每1s給PC發(fā)送位置信息。開始按鍵具有兩個功能，因此在發(fā)送鍵碼的過程中，需要用一個字節(jié)表示狀態(tài)，是開始指令還是暫停指令。單片機(jī)發(fā)送給....

圖5-4USART數(shù)據(jù)寄存器

圖5-4USART數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器UDR如圖5-4所示，發(fā)送和接收數(shù)據(jù)地址用同一地址，將數(shù)據(jù)寫入到UDR時的實際操作是發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器(TXB)，讀UDR時實際返回的是接收數(shù)據(jù)緩沖寄存器(RXB)的內(nèi)容。

圖5-5USART控制狀態(tài)寄存器控制狀態(tài)寄存器UCSRnA、UCSRnB、UCSRnC如圖5-5所示，用來設(shè)置串口

波特率設(shè)置寄存器UBRRn，15-12bit保留以后使用，11-0bit設(shè)置波特率，具體波特率見datasheet的表，和主時鐘頻率和倍頻bit有關(guān)。圖5-4USART數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器UDR如圖5-4所示，發(fā)送和接收數(shù)據(jù)地址用同一地址，將數(shù)據(jù)寫入到....

本文編號：4035129