發(fā)布時(shí)間：2025-02-09 19:18

　　 為提高輪椅使用者在復(fù)雜城市地形的生活行動(dòng)能力,文章提出了一種基于傳統(tǒng)電動(dòng)輪椅的智能運(yùn)動(dòng)模塊系統(tǒng),基于STC89C52單片機(jī)進(jìn)行計(jì)算和控制,并采用模塊化設(shè)計(jì)。該多地形智能輪椅由自檢安全系統(tǒng)、計(jì)算落差模塊和驅(qū)動(dòng)模塊、自身獨(dú)特三段履帶式機(jī)械設(shè)計(jì)共同構(gòu)成,可以在正常行動(dòng)模式和爬樓模式之間手動(dòng)切換,安全可控,可以較大程度地適應(yīng)復(fù)雜、不平整的城市地形,提高輪椅在城市生活中的便捷性。

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 設(shè)計(jì)方案
2 硬件設(shè)計(jì)
    2.1 底盤(pán)模型
    2.2 準(zhǔn)備模塊
        2.2.1 測(cè)算操作
        2.2.2 鑒定操作
    2.3 自檢模塊
    2.4 驅(qū)動(dòng)模塊
3 軟件設(shè)計(jì)
4 結(jié)語(yǔ)



本文編號(hào)：4032739