本文關(guān)鍵詞：LuGre輪胎模型與車輛動力學(xué)軟件的接口研究和實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：輪胎是車輛的重要組成部分在車輛行駛過程中，除重力和空氣阻力外，幾乎所有改變車輛行駛狀態(tài)的力和力矩均是由輪胎與路面的相互作用產(chǎn)生輪胎的力學(xué)特性與車輛動力學(xué)特性密切相關(guān)目前仿真研究中所使用的輪胎模型多為穩(wěn)態(tài)模型，并不能精確地描述輪胎的動態(tài)特性因此，將動態(tài)輪胎模型應(yīng)用于車輛動力學(xué)仿真軟件中，對于整車動力學(xué)仿真和研究具有重要的作用 本文首先回顧了用于仿真研究的輪胎模型和摩擦模型的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，選擇能夠精確描述輪胎穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性的LuGre輪胎模型作為研究對象，對LuGre輪胎模型的建模機(jī)理輸入-輸出關(guān)系等進(jìn)行了深入了解其次，對輪胎模型與車輛動力學(xué)仿真軟件CarSim的接口進(jìn)行分析，由已有輪胎試驗數(shù)據(jù)擬合得到二維LuGre輪胎模型的各向靜態(tài)和動態(tài)參數(shù)值，并對因參數(shù)擬合誤差擾動和試驗工況變化對模型魯棒性的影響分別進(jìn)行分析最后，由已擬合得到的LuGre輪胎模型參數(shù)值，在Matlab/Simulink軟件中構(gòu)建LuGre輪胎模型，設(shè)置CarSim軟件接口中的輸入輸出參數(shù)，實現(xiàn)Simulink輪胎模型和動力學(xué)軟件CarSim的連接，進(jìn)行CarSim整車模型與Simulink輪胎模型的聯(lián)合仿真，，同時設(shè)置相應(yīng)工況進(jìn)行仿真驗證仿真結(jié)果表明，文中所構(gòu)建的LuGre輪胎聯(lián)合仿真模型能較好地完成車輛動力學(xué)仿真工作
【關(guān)鍵詞】：LuGre輪胎模型 車輛動力學(xué) 接口分析 聯(lián)合仿真
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TP334.7;U463.341;U461.1
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-17
• 1.1 問題的提出8-9
• 1.2 輪胎模型和摩擦模型的研究現(xiàn)狀9-15
• 1.2.1 輪胎力學(xué)特性的建模方法和研究現(xiàn)狀9-12
• 1.2.2 摩擦模型研究現(xiàn)狀12-15
• 1.3 論文研究的內(nèi)容和意義15-17
• 1.3.1 論文研究意義15
• 1.3.2 論文研究內(nèi)容15-17
• 第二章 LuGre輪胎模型及其與動力學(xué)軟件接口分析17-28
• 2.1 LuGre模型簡介17-22
• 2.1.1 LuGre摩擦模型及其特點17-18
• 2.1.2 LuGre輪胎模型18-22
• 2.1.3 LuGre輪胎模型輸入-輸出關(guān)系22
• 2.2 輪胎模型與動力學(xué)軟件接口分析22-26
• 2.2.1 輪胎模型與動力學(xué)軟件連接的基本方法23
• 2.2.2 車輛動力學(xué)軟件接口比較23-25
• 2.2.3 車輛動力學(xué)軟件的選擇與實現(xiàn)路線25-26
• 2.3 CarSim與Simulink接口分析26-27
• 2.3.1 輸入變量26
• 2.3.2 輸出變量26-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 第三章 模型接口參數(shù)擬合及分析28-42
• 3.1 二維LuGre分布輪胎模型28-31
• 3.1.1 考慮各向異性的LuGre輪胎模型28-29
• 3.1.2 二維穩(wěn)態(tài)LuGre輪胎模型29-31
• 3.2 模型參數(shù)擬合31-36
• 3.2.1 參數(shù)擬合前提假設(shè)31-32
• 3.2.2 參數(shù)擬合方法32
• 3.2.3 靜態(tài)參數(shù)擬合32-33
• 3.2.4 動態(tài)參數(shù)擬合33-36
• 3.3 模型魯棒性分析36-41
• 3.3.1 參數(shù)擬合誤差對模型魯棒性影響36-39
• 3.3.2 運行工況對模型魯棒性影響39-41
• 3.4 本章小結(jié)41-42
• 第四章 LuGre輪胎模型聯(lián)合仿真的實現(xiàn)42-56
• 4.1 仿真環(huán)境研究42-44
• 4.1.1 CarSim算法及求解過程42-43
• 4.1.2 CarSim輪胎坐標(biāo)系43-44
• 4.2 LuGre輪胎模型在Matlab/Simulink中的實現(xiàn)44-48
• 4.2.1 模型輸入層45-46
• 4.2.2 模型計算層46
• 4.2.3 模型輸出層46-48
• 4.3 CarSim與Simulink接口連接實現(xiàn)48-51
• 4.3.1 CarSim整車模型及仿真工況建立48-49
• 4.3.2 CarSim與Simulink的連接實現(xiàn)49-51
• 4.4 CarSim與Matlab/ Simulink聯(lián)合仿真51-55
• 4.4.1 仿真工況設(shè)定51-53
• 4.4.2 仿真結(jié)果53-55
• 4.5 本章小結(jié)55-56
• 結(jié)論與展望56-58
• 參考文獻(xiàn)58-62
• 攻讀學(xué)位期間取得的研究成果62-63
• 致謝63

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 黃鏵;左曙光;楊憲武;吳旭東;雷鐳;;基于LuGre摩擦模型的輪胎自振系統(tǒng)數(shù)值分析[J];計算機(jī)輔助工程;2009年04期

2 任衛(wèi)群,黃妙華,金國棟,張云清,付勇智;采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輪胎模型的汽車操縱穩(wěn)定性仿真[J];計算機(jī)仿真;2000年02期

3 劉保嘉,郭鋼,劉檢華,王詩楊;虛擬樣機(jī)技術(shù)及其在汽車工業(yè)的應(yīng)用研究[J];制造業(yè)自動化;2001年12期

4 朱興元,謝志民,閻相橋,杜星文;輪胎接地長度和徑向靜剛度計算方法[J];輪胎工業(yè);1998年08期

5 劉麗蘭;劉宏昭;吳子英;王忠民;;機(jī)械系統(tǒng)中摩擦模型的研究進(jìn)展[J];力學(xué)進(jìn)展;2008年02期

6 向紅標(biāo);譚文斌;李醒飛;張晨陽;;基于LuGre模型的自適應(yīng)摩擦補(bǔ)償[J];機(jī)械工程學(xué)報;2012年17期

  本文關(guān)鍵詞：LuGre輪胎模型與車輛動力學(xué)軟件的接口研究和實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：398709