基于STM32的智能調(diào)速跟蹤風(fēng)扇設(shè)計(jì)
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【部分圖文】:
圖1總體結(jié)構(gòu)
工作區(qū)內(nèi)由單片機(jī)AT89S52控制DS18B20采集環(huán)境溫度,當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定閾值時(shí),AT89S52單片機(jī)與ATmega16單片機(jī)交換信息,ATmega16控制熱釋紅外傳感器進(jìn)行人群位置定位,從而通過(guò)PWM控制電機(jī)和舵機(jī)做相應(yīng)動(dòng)作。2硬件電路設(shè)計(jì)
圖2NRF24L01無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸電路原理
NRF24L01無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸電路原理如圖2所示。該電路的工作原理分2種情況,通過(guò)芯片的配置可以進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收,根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)的要求,在具體設(shè)置數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí),CE端置高電平,持續(xù)10μs后延時(shí)150μs后發(fā)送,可確保數(shù)據(jù)接收時(shí)的準(zhǔn)確性。接收數(shù)據(jù)同樣需要進(jìn)行配置,當(dāng)接收方檢測(cè)....
圖3驅(qū)動(dòng)電路原理
驅(qū)動(dòng)電路的原理如圖3所示。通過(guò)程序設(shè)計(jì),控制單片機(jī)PC6端口輸出PWM信號(hào),調(diào)節(jié)占空比,即可實(shí)現(xiàn)舵機(jī)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。占空比的調(diào)節(jié)需要通過(guò)溫度傳感器給的信號(hào)的指示,當(dāng)檢測(cè)到溫度較低時(shí),輸出PWM信號(hào)的占空比就越大,舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度大;當(dāng)檢測(cè)到溫度較高時(shí),控制輸出占空比減小,舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角減小,....
圖4熱釋紅外傳感器電路原理
人體檢測(cè)一般采用熱釋電傳感器進(jìn)行檢測(cè)。其電路原理如圖4所示。該電路的主要作用是檢測(cè)人所在位置,并能將人群聚集情況進(jìn)行采集,本設(shè)計(jì)創(chuàng)新性地采用6個(gè)熱釋電紅外傳感器按照間隔30°呈半圓排列,可實(shí)現(xiàn)180°無(wú)死角信息采集,并對(duì)區(qū)域中的聚集情況進(jìn)行捕捉,檢測(cè)距離可達(dá)6m以上,完全符合應(yīng)....
本文編號(hào):3968524
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