彈性臂是硬盤的關鍵部件之一,生產(chǎn)中經(jīng)常要在工序前后對彈性臂的各種參數(shù)進行測量,以獲取并控制參數(shù)變化情況,其中一個關鍵參數(shù)就是前端高度。公司目前已有一些測量彈性臂前端高度的設備,但是都存在一些缺點。本文的目的就是要開發(fā)一種新型的測量彈性臂前端高度的設備以滿足測量需求。 由于非接觸式測量機構與產(chǎn)品沒有機械接觸,不會對產(chǎn)品造成損傷,因此本文首先對幾種常見的非接觸式測量方法進行了研究,比較后決定采用其中的激光三角測量法進行前端高度的測量,由此選用了歐姆龍的智能激光傳感器,并且根據(jù)硬盤彈性臂前端高度的定義設計了測量方案。在實驗驗證該方案可行的前提下,選用運動控制卡、伺服電機及驅動器、工業(yè)攝像機等組建了測量設備的硬件平臺。 本文還設計了測量設備的軟件系統(tǒng),主要包括運動控制單元,串口通信單元,圖像處理單元以及數(shù)據(jù)處理分析單元,其中圖像處理部分采用OpenCV圖像處理庫實現(xiàn)了激光傳感器光斑定位,產(chǎn)品圓形孔與腰形孔定位等,結合這些產(chǎn)品定位信息與測量算法即可實現(xiàn)彈性臂前端高度的測量。經(jīng)過大量的實驗和數(shù)次改進,該設備的測量結果最終通過了重復性和相關性測試,由此驗證了該設備的可靠性與測量方法的可行性。 我們的...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1LTH的示意圖

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文點到LoadBeam上表面的距離。

圖1-2LiftTab放大圖及截面圖

圖1-1LTH的示意圖

圖1-3投影儀測量LTH示意圖

1.4課題的來源目的和意義隨著對硬盤磁頭LTH范圍控制要求越來越嚴格，盡管目前公司已有一些可以測量LTH的設備，如圖1-3，1-4所示，但是都存在著重復性差，測量誤差大等一些缺點。因此迫切需求一種精確的，嚴格按照定義的進行LTH測量的方法。公司目前已有的設備及其....

圖1-4OGP三坐標測量儀測量LTH示意圖

圖1-4OGP三坐標測量儀測量LTH示意圖（2）OGP三坐標測量儀缺點如下：①由于反光等原因重復性差；②不夠靈活，測量速度較慢；③附加的二維激光傳感器較易損壞；④成本較高。本課題由哈爾濱工業(yè)大學深圳研究生院自動控制與機電工程學科部與新科電廠合作，由新科磁電廠提....

本文編號：3922023