彈性臂是硬盤的關(guān)鍵部件之一,生產(chǎn)中經(jīng)常要在工序前后對(duì)彈性臂的各種參數(shù)進(jìn)行測(cè)量,以獲取并控制參數(shù)變化情況,其中一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)就是前端高度。公司目前已有一些測(cè)量彈性臂前端高度的設(shè)備,但是都存在一些缺點(diǎn)。本文的目的就是要開發(fā)一種新型的測(cè)量彈性臂前端高度的設(shè)備以滿足測(cè)量需求。 由于非接觸式測(cè)量機(jī)構(gòu)與產(chǎn)品沒有機(jī)械接觸,不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成損傷,因此本文首先對(duì)幾種常見的非接觸式測(cè)量方法進(jìn)行了研究,比較后決定采用其中的激光三角測(cè)量法進(jìn)行前端高度的測(cè)量,由此選用了歐姆龍的智能激光傳感器,并且根據(jù)硬盤彈性臂前端高度的定義設(shè)計(jì)了測(cè)量方案。在實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該方案可行的前提下,選用運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)攝像機(jī)等組建了測(cè)量設(shè)備的硬件平臺(tái)。 本文還設(shè)計(jì)了測(cè)量設(shè)備的軟件系統(tǒng),主要包括運(yùn)動(dòng)控制單元,串口通信單元,圖像處理單元以及數(shù)據(jù)處理分析單元,其中圖像處理部分采用OpenCV圖像處理庫(kù)實(shí)現(xiàn)了激光傳感器光斑定位,產(chǎn)品圓形孔與腰形孔定位等,結(jié)合這些產(chǎn)品定位信息與測(cè)量算法即可實(shí)現(xiàn)彈性臂前端高度的測(cè)量。經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)和數(shù)次改進(jìn),該設(shè)備的測(cè)量結(jié)果最終通過了重復(fù)性和相關(guān)性測(cè)試,由此驗(yàn)證了該設(shè)備的可靠性與測(cè)量方法的可行性。 我們的...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1LTH的示意圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文點(diǎn)到LoadBeam上表面的距離。

圖1-2LiftTab放大圖及截面圖

圖1-1LTH的示意圖

圖1-3投影儀測(cè)量LTH示意圖

1.4課題的來源目的和意義隨著對(duì)硬盤磁頭LTH范圍控制要求越來越嚴(yán)格，盡管目前公司已有一些可以測(cè)量LTH的設(shè)備，如圖1-3，1-4所示，但是都存在著重復(fù)性差，測(cè)量誤差大等一些缺點(diǎn)。因此迫切需求一種精確的，嚴(yán)格按照定義的進(jìn)行LTH測(cè)量的方法。公司目前已有的設(shè)備及其....

圖1-4OGP三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x測(cè)量LTH示意圖

圖1-4OGP三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x測(cè)量LTH示意圖（2）OGP三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x缺點(diǎn)如下：①由于反光等原因重復(fù)性差；②不夠靈活，測(cè)量速度較慢；③附加的二維激光傳感器較易損壞；④成本較高。本課題由哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院自動(dòng)控制與機(jī)電工程學(xué)科部與新科電廠合作，由新科磁電廠提....

本文編號(hào)：3922023