隨著汽車功能的不斷增多,整個網(wǎng)絡(luò)上需要交互的報文數(shù)量呈指數(shù)增長,采用傳統(tǒng)的CAN總線進(jìn)行車載網(wǎng)絡(luò)通信時,受到帶寬和通信速率的限制,因此大量報文的通信可能會造成整個網(wǎng)絡(luò)的堵塞,嚴(yán)重時部分報文的丟失有可能會引起車輛安全問題。為了改善傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)面臨的這些限制,采用CANFD總線緩解這些問題。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上采用多種總線通信時,網(wǎng)關(guān)的調(diào)度就至關(guān)重要,若對某些報文調(diào)度延時,就會導(dǎo)致這些報文因延時而出現(xiàn)丟棄的情況。因此研究CAN-CANFD網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)的調(diào)度對汽車技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。本文主要以CAN-CANFD網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)關(guān)作為研究對象,分析了該網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)關(guān)調(diào)度的延時問題,針對已有的網(wǎng)關(guān)調(diào)度算法進(jìn)行優(yōu)化,提出優(yōu)化后的調(diào)度算法,最后對CAN-CANFD網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計,在硬件在環(huán)仿真實驗平臺上進(jìn)行仿真實驗,并驗證優(yōu)化的調(diào)度方法的可行性。本文主要的內(nèi)容如下:1.首先分析了CAN-CANFD網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)目前存在的問題,重點針對傳輸問題進(jìn)行了研究。在此基礎(chǔ)上,對目前主流的網(wǎng)關(guān)傳輸調(diào)度算法進(jìn)行分析,重點分析了目前主流調(diào)度算法的不足之處,提出本文的調(diào)度算法。2.其次針對WRR調(diào)度算法對低權(quán)重隊列在輪詢調(diào)度時,在輪詢期的...

【文章頁數(shù)】：98 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1CAN標(biāo)準(zhǔn)幀結(jié)構(gòu)

到的線束數(shù)量也相當(dāng)?shù)拇�，線束也就占據(jù)了整車相當(dāng)大的空間[1]。直到20世紀(jì)80年代由BOSH公司推出了使用CAN總線作為汽車通信總線的概念，將汽車上所有的控制器都放在一條CAN總線上[2]，以這樣的方式替換掉點對點的布線方式，大大地減少了車內(nèi)線束數(shù)量，簡化了整車....

圖3.12CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點仿真a

在CAN-CANFD網(wǎng)絡(luò)中，對每個網(wǎng)段中的報文轉(zhuǎn)發(fā)情況進(jìn)行建模仿真，驗證該方法的可行性。仿真工具本文采用CANoe仿真軟件，對網(wǎng)關(guān)的報文轉(zhuǎn)發(fā)進(jìn)行建模與仿真。3.4.1直接轉(zhuǎn)發(fā)報文調(diào)度轉(zhuǎn)發(fā)建模仿真本節(jié)基于CANoe仿真軟件進(jìn)行建模仿真，測試網(wǎng)關(guān)是否能夠?qū)笪陌凑找?guī)定的....

圖3.13CANFD網(wǎng)絡(luò)節(jié)點仿真a

在CAN-CANFD網(wǎng)絡(luò)中，對每個網(wǎng)段中的報文轉(zhuǎn)發(fā)情況進(jìn)行建模仿真，驗證該方法的可行性。仿真工具本文采用CANoe仿真軟件，對網(wǎng)關(guān)的報文轉(zhuǎn)發(fā)進(jìn)行建模與仿真。3.4.1直接轉(zhuǎn)發(fā)報文調(diào)度轉(zhuǎn)發(fā)建模仿真本節(jié)基于CANoe仿真軟件進(jìn)行建模仿真，測試網(wǎng)關(guān)是否能夠?qū)笪陌凑找?guī)定的....

圖3.14直接調(diào)度轉(zhuǎn)發(fā)驗證

BCM_TCU_30x55500kbps508字ABS_TCU_40x57500kbps508字ESC_TCU_30x62500kbps508字APA_TCU_30x80500kbps1008字BCM_TCU_40x85500k....

本文編號：3915004