過載保護是電動執(zhí)行器一個不可或缺的功能。設(shè)計了一種低成本的電動執(zhí)行器過載保護系統(tǒng),分析了基于瞬時功率間接測量負載力矩的原理和方法,給出了硬件電路和軟件設(shè)計。系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠。

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【部分圖文】：

圖1過載保護系統(tǒng)圖

3軟件設(shè)計本文設(shè)計的過載保護器軟件程序采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,主要由串行通信、過載判斷與輸出、電參量數(shù)據(jù)讀取等部分組成。串行通信程序用于接收執(zhí)行器主板或者力矩校準臺的數(shù)據(jù)。過載判斷與輸出程序根據(jù)電機運行方向、電壓波動補償系數(shù),將電機瞬時有效功率與校準過的過載力矩對應功率比較大小,判....

圖2硬件電路原理圖

5結(jié)束語本文設(shè)計的過載保護系統(tǒng),通過測量電機的瞬時有效功率間接測量執(zhí)行器負載大小,方案簡便易行。實驗室測試表明,本方案測得的執(zhí)行器負載轉(zhuǎn)矩誤差范圍在10%左右,綜合性能優(yōu)于普通直接接觸式的力矩彈簧方案。作為一種保護用途的系統(tǒng)而言,可以滿足產(chǎn)品的工程需要。該保護系統(tǒng)已經(jīng)成功應用于....

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