設(shè)計(jì)了一種室內(nèi)導(dǎo)航自主控制系統(tǒng),選擇STM32F407VET6為核心控制模塊。通過設(shè)計(jì)一款智能小車作為導(dǎo)航載體,根據(jù)室內(nèi)定位坐標(biāo)及定位算法對(duì)UWB模塊進(jìn)行軟件編程設(shè)計(jì),使智能小車能夠接收來自基站傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行處理發(fā)出相應(yīng)的控制命令,最終可以使智能小車到達(dá)指定的位置,從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航的目標(biāo)。整個(gè)系統(tǒng)主要有主控模塊、UWB標(biāo)簽定位模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、OLED顯示模塊等構(gòu)成。系統(tǒng)有對(duì)應(yīng)的實(shí)物參照,通過設(shè)置定位坐標(biāo),現(xiàn)場(chǎng)模擬,對(duì)小車進(jìn)行多次試驗(yàn)調(diào)試,記錄相關(guān)信息,調(diào)整對(duì)應(yīng)的算法和程序,最終能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)備的定位,并且系統(tǒng)在功能實(shí)現(xiàn)上具有一定的擴(kuò)展性。

【文章頁數(shù)】：5 頁

圖1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

圖2核心板與各主控模塊連接示意圖

圖3DW1000內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

圖4定位模塊硬件結(jié)構(gòu)圖

本文編號(hào)：3890091