發(fā)布時間：2023-09-29 02:31

　　本文設(shè)計了一種基于單片機的多功能智能小車,以STC89C52為主控芯片,由L298電機驅(qū)動模塊、光電傳感器的尋跡模塊、HJ-IR2紅外避障模塊和HC-SR04超聲波測距模塊等組成.用Proteus和Keil軟件完成仿真,仿真結(jié)果表明系統(tǒng)能很好地實現(xiàn)小車的前進、后退、轉(zhuǎn)向、尋跡、避障和測距等功能,具有良好的適用性和推廣性.

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 總體設(shè)計概述
2 硬件電路設(shè)計
    2.1 電源模塊的設(shè)計
    2.2 電機模塊的設(shè)計
    2.3 尋跡模塊的設(shè)計
    2.4 避障模塊的設(shè)計
    2.5 測距模塊的設(shè)計
3 軟件設(shè)計
4 結(jié)束語



本文編號：3849107