本文設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的多功能智能小車(chē),以STC89C52為主控芯片,由L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、光電傳感器的尋跡模塊、HJ-IR2紅外避障模塊和HC-SR04超聲波測(cè)距模塊等組成.用Proteus和Keil軟件完成仿真,仿真結(jié)果表明系統(tǒng)能很好地實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、尋跡、避障和測(cè)距等功能,具有良好的適用性和推廣性.

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 總體設(shè)計(jì)概述
2 硬件電路設(shè)計(jì)
    2.1 電源模塊的設(shè)計(jì)
    2.2 電機(jī)模塊的設(shè)計(jì)
    2.3 尋跡模塊的設(shè)計(jì)
    2.4 避障模塊的設(shè)計(jì)
    2.5 測(cè)距模塊的設(shè)計(jì)
3 軟件設(shè)計(jì)
4 結(jié)束語(yǔ)



本文編號(hào)：3849107