針對編碼器安裝環(huán)境復雜、數(shù)據(jù)精度高、實時性和可靠性要求高等特點,設計了一種基于CAN總線的編碼器采集電路,主要包括數(shù)據(jù)采集單元、電源單元、控制和通信單元,同時增加隔離保護電路,減小干擾,保證可靠性。設計采用FPGA實現(xiàn)SSI接口數(shù)據(jù)采集,STM32系列處理器通過SPI接口從FPGA獲取數(shù)據(jù),再通過CAN總線發(fā)送到其他設備,實現(xiàn)編碼器數(shù)據(jù)采集和上報功能。電路通過了高低溫、振動及環(huán)境應力篩選試驗,滿足系統(tǒng)高實時性、高可靠性需求。 

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
引言
1 SSI接口
2 CAN總線
3 系統(tǒng)設計
    3.1 硬件平臺設計
        3.1.1 數(shù)據(jù)采集單元
        3.1.2 控制和通信單元
        3.1.3 電源單元
    3.2 軟件設計
4 保護電路設計
5 結束語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]一種機載FC接口模塊的設計與測試[J]. 孟博,張楠,李亞各,王斌琪.  航空計算技術. 2017(01)
[2]基于FPGA實現(xiàn)SSI接口絕對值編碼器信號采集[J]. 郭贊,武彬,黃佳德,南永輝,劉浩平,陳濤.  大功率變流技術. 2015(06)
[3]基于CAN總線的旋轉編碼器采集模塊設計[J]. 徐婉,夏路易.  機械工程與自動化. 2012(03)

碩士論文
[1]基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計[D]. 秦慧敏.吉林大學 2016
[2]基于SSI協(xié)議的絕對值編碼器通信接口研究[D]. 陳志同.天津理工大學 2014



本文編號：3722047