針對(duì)編碼器安裝環(huán)境復(fù)雜、數(shù)據(jù)精度高、實(shí)時(shí)性和可靠性要求高等特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的編碼器采集電路,主要包括數(shù)據(jù)采集單元、電源單元、控制和通信單元,同時(shí)增加隔離保護(hù)電路,減小干擾,保證可靠性。設(shè)計(jì)采用FPGA實(shí)現(xiàn)SSI接口數(shù)據(jù)采集,STM32系列處理器通過(guò)SPI接口從FPGA獲取數(shù)據(jù),再通過(guò)CAN總線發(fā)送到其他設(shè)備,實(shí)現(xiàn)編碼器數(shù)據(jù)采集和上報(bào)功能。電路通過(guò)了高低溫、振動(dòng)及環(huán)境應(yīng)力篩選試驗(yàn),滿足系統(tǒng)高實(shí)時(shí)性、高可靠性需求。 

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【文章目錄】：
引言
1 SSI接口
2 CAN總線
3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
        3.1.1 數(shù)據(jù)采集單元
        3.1.2 控制和通信單元
        3.1.3 電源單元
    3.2 軟件設(shè)計(jì)
4 保護(hù)電路設(shè)計(jì)
5 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種機(jī)載FC接口模塊的設(shè)計(jì)與測(cè)試[J]. 孟博,張楠,李亞各,王斌琪.  航空計(jì)算技術(shù). 2017(01)
[2]基于FPGA實(shí)現(xiàn)SSI接口絕對(duì)值編碼器信號(hào)采集[J]. 郭贊,武彬,黃佳德,南永輝,劉浩平,陳濤.  大功率變流技術(shù). 2015(06)
[3]基于CAN總線的旋轉(zhuǎn)編碼器采集模塊設(shè)計(jì)[J]. 徐婉,夏路易.  機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2012(03)

碩士論文
[1]基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 秦慧敏.吉林大學(xué) 2016
[2]基于SSI協(xié)議的絕對(duì)值編碼器通信接口研究[D]. 陳志同.天津理工大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3722047