進(jìn)入二十一世紀(jì)以來,特別是近十年,3D打印技術(shù)得到了迅猛發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。熔融沉積型3D打印技術(shù)由于其技術(shù)完善,成本較低,逐漸進(jìn)入了大眾的視野。隨著經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展,人們對工業(yè)產(chǎn)品的需求呈現(xiàn)了多樣化、個(gè)性化的特點(diǎn)。針對用戶私人定制產(chǎn)品的需求越來越大,特別是在康復(fù)醫(yī)療器械的設(shè)計(jì)中,比如各種矯形器需要根據(jù)每個(gè)人的實(shí)際情況單獨(dú)設(shè)計(jì)制造。在這種背景下,本文將3D打印技術(shù)應(yīng)用到矯形器的數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造中,降低了矯形器的生產(chǎn)成本,提升了矯形器的質(zhì)量,而且能夠針對個(gè)人提出個(gè)性化的設(shè)計(jì)。由于目前成本較低的普通桌面級的3D打印機(jī)成型空間有限,精度較低,無法滿足工業(yè)制造的需求,本文根據(jù)工業(yè)制造的需求設(shè)計(jì)了一種能夠滿足脊柱矯形器成型的3D打印機(jī)。為了滿足工業(yè)制造對高精度,大尺寸的需求,本文在研究了 FDM式熔融沉積型3D打印機(jī)的成型原理和幾種常見的機(jī)械結(jié)構(gòu)后,選擇了龍門極坐標(biāo)式的成型結(jié)構(gòu),對3D打印機(jī)的各個(gè)傳動軸進(jìn)行了三維建模和詳細(xì)設(shè)計(jì),對于跨度較大的橫梁部分進(jìn)行了Ansys仿真,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)剛度。利用Adams進(jìn)行了動力學(xué)仿真,計(jì)算分析了機(jī)身模態(tài),驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理性。對于3D打印機(jī)的系統(tǒng)固件Marlin進(jìn)行... 

【文章頁數(shù)】：106 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究的背景意義
    1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r
    1.3 3D打印與脊柱矯形器
        1.3.1 脊柱側(cè)彎及其矯正
        1.3.2 脊柱矯形器的傳統(tǒng)成型方法
        1.3.3 3D打印在矯形器制造中的應(yīng)用
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
        1.4.1 滿足矯形器成型的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        1.4.2 雙噴頭打印系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        1.4.3 設(shè)計(jì)閉環(huán)系統(tǒng)
第二章 總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 FDM式3D打印機(jī)成型的原理及特點(diǎn)
    2.2 3D打印脊柱矯形器流程規(guī)劃
    2.3 3D打印機(jī)的成型方式與結(jié)構(gòu)方案的選擇
        2.3.1 極坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的選擇
        2.3.2 龍門結(jié)構(gòu)的選擇
    2.4 3D打印機(jī)的成型空間的確定
        2.4.1 大尺寸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.4.2 基于人體尺寸百分位數(shù)設(shè)計(jì)的成型空間
    2.5 成型平臺與噴頭系統(tǒng)
        2.5.1 成型平臺和驅(qū)動方式
        2.5.2 噴頭系統(tǒng)與擠出機(jī)
    2.6 控制系統(tǒng)的選擇方案
    本章小結(jié)
第三章 龍門極坐標(biāo)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.1 龍門極坐標(biāo)3D打印機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        3.1.1 3D打印機(jī)旋轉(zhuǎn)平臺的設(shè)計(jì)
        3.1.2 3D打印機(jī)旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        3.1.3 計(jì)算齒輪接觸疲勞應(yīng)力
        3.1.4 齒輪模數(shù)計(jì)算
        3.1.5 齒輪幾何尺寸計(jì)算
    3.2 3D打印機(jī)徑向傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.2.1 徑向傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        3.2.2 滾珠絲杠的選用
        3.2.3 滾珠絲杠副強(qiáng)度校核
        3.2.4 滾珠絲杠副精度確定
        3.2.5 徑向傳動機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)選型
    3.3 快速成型機(jī)升降傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        3.3.1 滑動絲杠選型
        3.3.2 滑動絲杠自鎖與強(qiáng)度校核
        3.3.3 螺桿精度的確定
    3.4 雙噴頭設(shè)計(jì)
    本章小結(jié)
第四章 3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)仿真與成型誤差分析
    4.1 關(guān)鍵部件的變形分析
    4.2 徑向機(jī)構(gòu)的動力學(xué)仿真
    4.3 模態(tài)分析
        4.3.1 徑向絲杠模態(tài)分析
        4.3.2 整體機(jī)身模態(tài)分析
    4.4 3D打印成型誤差組成分析
    本章小結(jié)
第五章 3D打印機(jī)固件的修改與研究
    5.1 常用的幾種3D打印機(jī)固件
    5.2 開源固件Marlin整體架構(gòu)
    5.3 直角坐標(biāo)Marlin固件的修改
        5.3.1 數(shù)據(jù)來源與處理
        5.3.2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
        5.3.3 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊編寫
    5.4 Marlin固件速度規(guī)劃
        5.4.1 速度規(guī)劃
        5.4.2 Marlin固件中的預(yù)處理功能
    5.5 配置文件參數(shù)修改
    5.6 雙噴頭成型的速度優(yōu)勢
    本章小結(jié)
第六章 閉環(huán)控制研究與樣機(jī)驗(yàn)證
    6.1 全閉環(huán)與半閉環(huán)控制
        6.1.1 全閉環(huán)控制系統(tǒng)
        6.1.2 半閉環(huán)控制系統(tǒng)
    6.2 磁編碼器與控制板
        6.2.1 磁敏電阻式編碼器
        6.2.2 磁編碼器
        6.2.3 光電編碼器
    6.3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)
        6.3.1 步進(jìn)電機(jī)
        6.3.2 Nano Zero控制板與AS5047D磁傳感器
    6.4 磁編碼器安裝與閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)試
        6.4.1 Nano zero固件燒錄
        6.4.2 磁編碼器安裝與調(diào)試
    本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄A 龍門極坐標(biāo)3D打印機(jī)工程圖
附錄B NANO ZERO控制板原理圖
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3710407