隨著動(dòng)態(tài)多自主體系統(tǒng)在智能傳感器網(wǎng)絡(luò)、分布式計(jì)算和在計(jì)算機(jī)與科學(xué)、無(wú)人飛行器自動(dòng)控制、城市智慧軌道交通等重要科技領(lǐng)域的廣泛的應(yīng)用和發(fā)展,動(dòng)態(tài)多自主體系統(tǒng)中的協(xié)同一致性控制問(wèn)題已成為一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題被廣泛關(guān)注。大規(guī)模多自主體系統(tǒng)的控制和管理需要大量的計(jì)算資源和信道帶寬,這使得以集中式的控制方式來(lái)管理系統(tǒng)變得昂貴甚至是不切實(shí)際的。為了解決這一問(wèn)題,提高多自主體系統(tǒng)控制的可靠性和擴(kuò)展性,可以通過(guò)共享的通信網(wǎng)絡(luò),利用鄰居之間的本地信息交換來(lái)進(jìn)行分布式控制。然而大規(guī)模動(dòng)態(tài)多自主體網(wǎng)絡(luò)在信息傳輸?shù)倪^(guò)程中通信負(fù)載在不斷地上升,這使得基于分布式事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制的也成為了一種更為有效的控制方式�；谑录�(qū)動(dòng)機(jī)制的多自主體系統(tǒng)協(xié)同一致性控制問(wèn)題在理論上和實(shí)踐上都引起了極大的關(guān)注,因?yàn)樗粌H可以使所有自主體能夠達(dá)成一致性,同時(shí)顯著降低了多自主體系統(tǒng)中自主體信息的傳輸次數(shù)和節(jié)約了自主體有限的計(jì)算能力和自身電池能源。本文較為完整地總結(jié)了與多自主體系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,并且以現(xiàn)代控制理論和矩陣論為理論基礎(chǔ),結(jié)合多自主體系統(tǒng)相關(guān)理論,重點(diǎn)研究了基于事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制的多自主體系統(tǒng)協(xié)同一致性運(yùn)動(dòng)問(wèn)題。論文的主要做了如下研究工作:1.事件... 

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 動(dòng)態(tài)多自主體系統(tǒng)一致性問(wèn)題
        1.2.2 事件驅(qū)動(dòng)控制
        1.2.3 多自主體系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題
    1.3 預(yù)備知識(shí)與矩陣?yán)碚?br>    1.4 主要研究?jī)?nèi)容及組織安排
第2章 分布式事件驅(qū)動(dòng)多自主體系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性控制
    2.1 引言
    2.2 問(wèn)題描述
    2.3 基于分布式事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制的多自主體系統(tǒng)的一致性
        2.3.1 事件驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)
        2.3.2 分布式領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性的穩(wěn)定性分析
    2.4 數(shù)值仿真
    2.5 本章小結(jié)
第3章 事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制下多自主體系統(tǒng)一致性的干擾主動(dòng)控制
    3.1 引言
    3.2 問(wèn)題描述
    3.3 事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制下多自主體系統(tǒng)的干擾主動(dòng)控制
        3.3.1 分布式干擾觀測(cè)器和事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制的設(shè)計(jì)
        3.3.2 帶有匹配干擾的多自主體系統(tǒng)一致性分析
    3.4 數(shù)值仿真
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于動(dòng)態(tài)事件驅(qū)動(dòng)和多觀測(cè)器協(xié)同的異構(gòu)多自主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致控制
    4.1 引言
    4.2 問(wèn)題描述
    4.3 主要結(jié)果
        4.3.1 基于動(dòng)態(tài)觸發(fā)機(jī)制的領(lǐng)導(dǎo)者狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析
        4.3.2 基于擾動(dòng)觀測(cè)器和狀態(tài)觀測(cè)器的協(xié)同的分布式控制器設(shè)計(jì)
    4.4 數(shù)值仿真
    4.5 本章小結(jié)
第5章 基于動(dòng)態(tài)事件驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)多自主體系統(tǒng)分布式最優(yōu)控制
    5.1 引言
    5.2 問(wèn)題描述
    5.3 主要結(jié)果
        5.3.1 動(dòng)態(tài)事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制和基于估計(jì)的最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)
        5.3.2 基于動(dòng)態(tài)事件驅(qū)動(dòng)的二階動(dòng)態(tài)多自主體系統(tǒng)分布式最優(yōu)控制
    5.4 數(shù)值仿真
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 本文工作總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]非線性控制系統(tǒng)的事件觸發(fā)機(jī)制設(shè)計(jì)[D]. 高永峰.大連理工大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3647501