為實現(xiàn)對小定量包裝產(chǎn)品的精確分揀,設(shè)計了一種基于嵌入式系統(tǒng)的在線圖像識別+稱重的智能分揀系統(tǒng)。闡述了系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計原理,底層采用STM32F4系列微控制器進(jìn)行稱重數(shù)據(jù)采集和控制,視覺識別采用依托Android平臺的java-OpenCV視覺開發(fā)庫,進(jìn)行在線智能識別。對于不同包裝產(chǎn)品的外形、重量進(jìn)行分選。設(shè)計了基于Android平臺的可視化人機(jī)交互界面,實現(xiàn)生產(chǎn)線的檢測與管理,同時由STM32通過Wi-Fi模塊將數(shù)據(jù)上傳至云平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和實時通信,并實現(xiàn)手機(jī)移動端的遠(yuǎn)程監(jiān)控。 

【文章來源】：科技傳播. 2020,12(10)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

STM32采集控制模塊

獲取二值化圖像后,采用低錯誤率的Canny算法進(jìn)行邊緣檢測。先對二值化圖像進(jìn)行高斯濾波,再計算像素點梯度值,判定是否為局部最大,設(shè)置灰度值。計算高低閾值判斷邊緣點,將邊緣點連續(xù)得到輪廓,最后求出物品映射在工作臺上的面積,由此判定物品的分類。將分類結(jié)果發(fā)送至STM32。4 基于Android的可視化人機(jī)操作平臺

在視覺識別的基礎(chǔ)上設(shè)計了用于生產(chǎn)管理的Android可視化人機(jī)操作平臺,如圖6所示,在側(cè)邊欄中具備多條生產(chǎn)線的監(jiān)控選項,生產(chǎn)線管理員登錄后,根據(jù)登錄的用戶級別,可按管理員權(quán)限實時顯示產(chǎn)品總數(shù),產(chǎn)品包裝類別及其圖像、重量、大小,高級別管理權(quán)限的用戶點擊設(shè)置可以進(jìn)入產(chǎn)品分類、重量的設(shè)置,以及選擇是否自動發(fā)送消息至手機(jī)端。5 云存儲與移動端監(jiān)控

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于機(jī)器視覺的物料自動分揀系統(tǒng)研究[J]. 張衛(wèi)芬,湯文成.  組合機(jī)床與自動化加工技術(shù). 2019(06)
[2]基于阿里云平臺的光伏發(fā)電智能監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 薛家祥,葉興,吳堅.  自動化與儀表. 2019(01)
[3]基于OpenCV的六角鋼坯尺寸測量研究[J]. 黃凱,余學(xué)才,唐飛,丁建平,李亞南.  計算機(jī)測量與控制. 2013(05)



本文編號：3606985