CAN總線即控制器局域網(wǎng)是一種現(xiàn)場(chǎng)總線,其通信協(xié)議采用短幀數(shù)據(jù)與多主串行通信,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾與檢錯(cuò)能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)勢(shì),為分布式網(wǎng)絡(luò)控制提供了極其有效地支持。但由于CAN總線采用事件觸發(fā)和靜態(tài)固定優(yōu)先權(quán)分配機(jī)制和非破壞性逐位比較仲裁規(guī)則,對(duì)于含高實(shí)時(shí)、非周期性報(bào)文傳輸?shù)墓I(yè)過(guò)程控制等領(lǐng)域,則存在總線分配時(shí)間較長(zhǎng)、使用沖突爭(zhēng)用概率大、實(shí)時(shí)處理能力較差、應(yīng)用開(kāi)發(fā)復(fù)雜性較大等局限。為提高面向工業(yè)過(guò)程的CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制的可靠性,CAN總線調(diào)度算法一直是其應(yīng)用研究的重點(diǎn)。本文就是基于這一背景,開(kāi)展基于馬爾可夫鏈雙觸發(fā)CAN總線調(diào)度算法（MDBSA）的研究。本文概括了CAN總線調(diào)度算法的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和CAN協(xié)議的結(jié)構(gòu)模型、報(bào)文幀格式、介質(zhì)分配機(jī)制,介紹了TTCAN調(diào)度策略、RM與DM靜態(tài)調(diào)度算法、EDF與LLF動(dòng)態(tài)調(diào)度算法、馬爾可夫鏈的基本概念與技術(shù)方法。在分析雙觸發(fā)調(diào)度策略構(gòu)建條件、TTCAN時(shí)間調(diào)度表創(chuàng)建任務(wù)及其創(chuàng)建參數(shù)結(jié)構(gòu)關(guān)系的基礎(chǔ)上,建立了非周期報(bào)文時(shí)間特性馬爾可夫預(yù)測(cè)模型和TTCAN時(shí)間調(diào)度表創(chuàng)建參數(shù)計(jì)算方法,提出了基于馬爾可夫鏈雙觸發(fā)CAN總線調(diào)度算法（MDBSA）... 

【文章來(lái)源】：江西師范大學(xué)江西省

【文章頁(yè)數(shù)】：59 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

課題研究技術(shù)路線

圖 2-1 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議結(jié)構(gòu)（1）物理層功能。CAN 總線網(wǎng)絡(luò)物理層包含連接器、驅(qū)動(dòng)收發(fā)器和編譯時(shí)器等三部分，連接器用于按規(guī)定的電氣與機(jī)械特性來(lái)實(shí)現(xiàn)介質(zhì)接口(MDI)的能，驅(qū)動(dòng)收發(fā)器用于按規(guī)定的總線故障檢測(cè)特性來(lái)實(shí)現(xiàn)物理信令(PLS)的功能

圖 2-2 擴(kuò)展幀標(biāo)識(shí)域格式1.數(shù)據(jù)報(bào)文及其幀格式數(shù)據(jù)報(bào)文是用于把數(shù)據(jù)由發(fā)送節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)饺舾蓚�(gè)接收節(jié)點(diǎn)，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)域、控制域、仲裁域、CRC 域、數(shù)據(jù)域、應(yīng)答域、結(jié)束域等 7 個(gè)字段

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于CAN總線的船舶機(jī)艙危險(xiǎn)行為智能視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 趙春宇.  艦船科學(xué)技術(shù). 2018(18)
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[3]基于可拓-馬爾科夫模型的貴州省生態(tài)安全預(yù)警[J]. 潘真真,蘇維詞,王建偉.  山地學(xué)報(bào). 2016(05)
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碩士論文
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[3]基于嵌入式技術(shù)的CAN總線多節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究[D]. 申冰雪.燕山大學(xué) 2017
[4]基于CAN總線的工業(yè)測(cè)控通信系統(tǒng)的研究[D]. 吳濤.江西師范大學(xué) 2011
[5]基于CAN總線的35kV線路微機(jī)保護(hù)裝置的研究[D]. 丁彤宇.重慶大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3598710