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基于EPA通信協(xié)議的I/O模塊的開(kāi)發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2022-01-14 04:56
  隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展也需要建立以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的信息化控制系統(tǒng)。EPA是我國(guó)自主研發(fā)的基于以太網(wǎng)協(xié)議的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的通信標(biāo)準(zhǔn),目前在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中已經(jīng)得到了一些應(yīng)用。在應(yīng)用當(dāng)中每一個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸都需要符合EPA通信標(biāo)準(zhǔn),因此開(kāi)發(fā)基于EPA通信協(xié)議的I/O模塊有著一定的實(shí)用價(jià)值。本文設(shè)計(jì)了基于EPA通信協(xié)議的I/O通信模塊,其作用是將從串口采集的的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成符合EPA協(xié)議的網(wǎng)口數(shù)據(jù),以便于上位機(jī)的EPA監(jiān)控軟件對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控管理。系統(tǒng)以三星公司的S3C2440微處理器為硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)了相關(guān)硬件電路并實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)程序。μ C/OS-II是一種占用資源小,實(shí)時(shí)性較高的操作系統(tǒng),適合嵌入式系統(tǒng)對(duì)性能和資源方面的要求,因此在硬件平臺(tái)上采用了μ C/OS-II作為底層操作系統(tǒng)。LwIP是TCP/IP協(xié)議的一種簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn),其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)代碼較小、占用內(nèi)存資源少,因此本系統(tǒng)采用LwIP實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信功能。在實(shí)現(xiàn)移植操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的基礎(chǔ)上,本文研究了EPA協(xié)議棧,討論了EPA通信調(diào)度、EPA套接字映射實(shí)體、EPA系統(tǒng)管理實(shí)體和IEEE1... 

【文章來(lái)源】:北方工業(yè)大學(xué)北京市

【文章頁(yè)數(shù)】:52 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研究的內(nèi)容、目的及意義
    1.4 本文主要結(jié)構(gòu)及內(nèi)容安排
2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 系統(tǒng)總體概述
    2.2 S3C2440處理器
    2.3 嵌入式操作系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧
    2.4 EPA協(xié)議棧模塊
    2.5 串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口模塊
    2.6 本章小結(jié)
3 系統(tǒng)主要硬件設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)
    3.1 系統(tǒng)硬件構(gòu)成
    3.2 S3C2440處理器介紹
    3.3 網(wǎng)卡硬件電路及其驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
        3.3.1 網(wǎng)卡硬件電路設(shè)計(jì)
        3.3.2 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
    3.4 串口通訊電路及驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
    3.5 本章小結(jié)
4 嵌入式操作系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的移植
    4.1 嵌入式操作系統(tǒng)
        4.1.1 μ C/OS-Ⅱ簡(jiǎn)介
        4.1.2 μ C/OS-Ⅱ的任務(wù)管理
        4.1.3 μC/OS—Ⅱ的內(nèi)存管理
    4.2 MC/OS-Ⅱ的移植
    4.3 嵌入式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧LwIP
        4.3.1 LwIP的數(shù)據(jù)包處理
        4.3.2 IP數(shù)據(jù)包處理
        4.3.3 UDP數(shù)據(jù)包處理
        4.3.4 TCP數(shù)據(jù)包處理
    4.4 LwIP的移植
    4.5 本章小結(jié)
5 EPA協(xié)議棧及網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步
    5.1 EPA協(xié)議?偸
    5.2 EPA通信調(diào)度
    5.3 EPA套接字映射實(shí)體
    5.4 EPA系統(tǒng)管理實(shí)體
    5.5 EPA網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步
        5.5.1 網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步技術(shù)背景
        5.5.2 PTP時(shí)間同步原理
        5.5.3 PTP協(xié)議的實(shí)現(xiàn)
    5.6 本章小結(jié)
6 串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)網(wǎng)口數(shù)據(jù)模塊的設(shè)計(jì)
    6.1 串口通信協(xié)議
    6.2 串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)網(wǎng)口數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)
    6.3 本章小結(jié)
7 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
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致謝



本文編號(hào):3587852

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