嵌入式安瓿瓶液劑異物在線檢測(cè)系統(tǒng)研制
發(fā)布時(shí)間:2022-01-12 02:00
以安瓿瓶為容器的水針劑已經(jīng)廣泛應(yīng)用于臨床醫(yī)療,并大部分通過靜脈注射或肌肉注射進(jìn)入到人體內(nèi)。水針劑中存在的異物可能對(duì)患者的身體健康和生命安全帶來直接或間接的威脅。目前采用的人工燈檢方式由于受人的主觀因素和視覺因素的影響而使檢測(cè)結(jié)果和檢測(cè)效率得不到保障,因此,研制基于機(jī)器視覺的安瓿瓶液劑異物在線檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)于提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。近年發(fā)展的機(jī)器視覺技術(shù)已廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)檢測(cè),為液劑異物的在線檢測(cè)提供了新的途徑。論文針對(duì)安培瓶液劑異物檢測(cè)過程中存在的問題,并結(jié)合當(dāng)前基于機(jī)器視覺的在線檢測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,綜合運(yùn)用嵌入式技術(shù)和圖像處理技術(shù),設(shè)計(jì)開發(fā)了安培瓶水針劑異物在線檢測(cè)系統(tǒng)。論文介紹了機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于在線檢測(cè)系統(tǒng)的的發(fā)展概況及圖像處理的相關(guān)技術(shù),并對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)選型和系統(tǒng)解決方案進(jìn)行了論述,在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了以ARM+CPLD為核心的安培瓶液劑異物在線檢測(cè)系統(tǒng)硬件平臺(tái)。論文著重闡述了系統(tǒng)硬件平臺(tái)各功能模塊的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法,并給出了在QuartusII 9.0環(huán)境下的系統(tǒng)時(shí)序仿真結(jié)果。在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上,針對(duì)圖像采集過程中數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了以兩片256K ...
【文章來源】:西安建筑科技大學(xué)陜西省
【文章頁數(shù)】:70 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 課題研究的背景及意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容
1.4 論文的主體結(jié)構(gòu)
2 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選型和數(shù)字圖像處理概述
2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與選型
2.1.1 典型嵌入式微處理器簡(jiǎn)介
2.1.2 嵌入式圖像處理系統(tǒng)的主要解決方案
2.1.3 數(shù)據(jù)緩存結(jié)構(gòu)的選擇
2.1.4 圖像傳感器的選擇
2.2 數(shù)字圖像采集和處理概述
2.2.1 數(shù)字圖像的采集
2.2.2 數(shù)字圖像的處理
2.3 本章總結(jié)
3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹
3.2 系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)
3.2.1 圖像的采集
3.2.2 數(shù)據(jù)緩存
3.2.3 實(shí)時(shí)顯示
3.2.4 外設(shè)接口
3.3 系統(tǒng)PCB 設(shè)計(jì)
3.4 硬件設(shè)計(jì)小結(jié)
4 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)
4.1 液體異物檢測(cè)程序概述
4.2 圖像采集與存儲(chǔ)
4.2.1 STM32 的啟動(dòng)
4.2.2 圖像的采集
4.2.3 圖像的緩存
4.2.4 實(shí)時(shí)顯示模塊
4.3 圖像處理
4.3.1 數(shù)字圖像的變換
4.3.2 異物目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)及分割
4.3.3 面積估計(jì)
4.4 系統(tǒng)速度分析
4.5 本章小結(jié)
5 總結(jié)和展望
5.1 論文總結(jié)
5.2 設(shè)計(jì)展望
致謝
參考文獻(xiàn)
研究成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于灰度不均勻圖像邊緣檢測(cè)算法改進(jìn)[J]. 馮威,高天德,閆永勝. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2010(36)
[2]雙樹復(fù)小波和獨(dú)立分量分析的紅外小目標(biāo)檢測(cè)[J]. 吳一全,紀(jì)守新,尹丹艷. 兵工學(xué)報(bào). 2010(11)
[3]數(shù)字圖像邊緣檢測(cè)方法的分析與研究[J]. 張?zhí)l(fā),高朝陽. 計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展. 2010(10)
[4]異型瓶藥液中可見異物的智能視覺檢測(cè)機(jī)器人[J]. 張耀,王耀南,周博文. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2010(05)
[5]路徑識(shí)別和圖像處理的CPLD實(shí)現(xiàn)[J]. 胡彬,吳韜,杜紅彬. 自動(dòng)化儀表. 2010(03)
[6]基于圖像處理的輪廓提取方法應(yīng)用[J]. 周亞羅,潘曉娣,曹秀爽,劉文廣,潭江. 唐山學(xué)院學(xué)報(bào). 2009(06)
[7]灌裝液體藥品質(zhì)量的機(jī)器視覺檢測(cè)與識(shí)別[J]. 何成,王耀南. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(04)
[8]一種基于ARM的圖像處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 馬俊青,宋愛國(guó),甘英俊. 電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào). 2009(04)
[9]機(jī)器視覺技術(shù)在藥液灌裝量檢測(cè)中的應(yīng)用[J]. 孫懷遠(yuǎn),周夫之,陸尚卿. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2009(06)
[10]基于變鄰域變步長(zhǎng)LMS背景預(yù)測(cè)檢測(cè)紅外小目標(biāo)[J]. 吳一全,吳文怡. 宇航學(xué)報(bào). 2009(02)
博士論文
[1]圖像特征檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割算法的研究和實(shí)現(xiàn)[D]. 楊莉.西安電子科技大學(xué) 2004
碩士論文
[1]基于ARM嵌入式平臺(tái)的圖像處理系統(tǒng)[D]. 武秀文.武漢理工大學(xué) 2006
本文編號(hào):3583882
【文章來源】:西安建筑科技大學(xué)陜西省
【文章頁數(shù)】:70 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 課題研究的背景及意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容
1.4 論文的主體結(jié)構(gòu)
2 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選型和數(shù)字圖像處理概述
2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與選型
2.1.1 典型嵌入式微處理器簡(jiǎn)介
2.1.2 嵌入式圖像處理系統(tǒng)的主要解決方案
2.1.3 數(shù)據(jù)緩存結(jié)構(gòu)的選擇
2.1.4 圖像傳感器的選擇
2.2 數(shù)字圖像采集和處理概述
2.2.1 數(shù)字圖像的采集
2.2.2 數(shù)字圖像的處理
2.3 本章總結(jié)
3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹
3.2 系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)
3.2.1 圖像的采集
3.2.2 數(shù)據(jù)緩存
3.2.3 實(shí)時(shí)顯示
3.2.4 外設(shè)接口
3.3 系統(tǒng)PCB 設(shè)計(jì)
3.4 硬件設(shè)計(jì)小結(jié)
4 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)
4.1 液體異物檢測(cè)程序概述
4.2 圖像采集與存儲(chǔ)
4.2.1 STM32 的啟動(dòng)
4.2.2 圖像的采集
4.2.3 圖像的緩存
4.2.4 實(shí)時(shí)顯示模塊
4.3 圖像處理
4.3.1 數(shù)字圖像的變換
4.3.2 異物目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)及分割
4.3.3 面積估計(jì)
4.4 系統(tǒng)速度分析
4.5 本章小結(jié)
5 總結(jié)和展望
5.1 論文總結(jié)
5.2 設(shè)計(jì)展望
致謝
參考文獻(xiàn)
研究成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于灰度不均勻圖像邊緣檢測(cè)算法改進(jìn)[J]. 馮威,高天德,閆永勝. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2010(36)
[2]雙樹復(fù)小波和獨(dú)立分量分析的紅外小目標(biāo)檢測(cè)[J]. 吳一全,紀(jì)守新,尹丹艷. 兵工學(xué)報(bào). 2010(11)
[3]數(shù)字圖像邊緣檢測(cè)方法的分析與研究[J]. 張?zhí)l(fā),高朝陽. 計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展. 2010(10)
[4]異型瓶藥液中可見異物的智能視覺檢測(cè)機(jī)器人[J]. 張耀,王耀南,周博文. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2010(05)
[5]路徑識(shí)別和圖像處理的CPLD實(shí)現(xiàn)[J]. 胡彬,吳韜,杜紅彬. 自動(dòng)化儀表. 2010(03)
[6]基于圖像處理的輪廓提取方法應(yīng)用[J]. 周亞羅,潘曉娣,曹秀爽,劉文廣,潭江. 唐山學(xué)院學(xué)報(bào). 2009(06)
[7]灌裝液體藥品質(zhì)量的機(jī)器視覺檢測(cè)與識(shí)別[J]. 何成,王耀南. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(04)
[8]一種基于ARM的圖像處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 馬俊青,宋愛國(guó),甘英俊. 電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào). 2009(04)
[9]機(jī)器視覺技術(shù)在藥液灌裝量檢測(cè)中的應(yīng)用[J]. 孫懷遠(yuǎn),周夫之,陸尚卿. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2009(06)
[10]基于變鄰域變步長(zhǎng)LMS背景預(yù)測(cè)檢測(cè)紅外小目標(biāo)[J]. 吳一全,吳文怡. 宇航學(xué)報(bào). 2009(02)
博士論文
[1]圖像特征檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割算法的研究和實(shí)現(xiàn)[D]. 楊莉.西安電子科技大學(xué) 2004
碩士論文
[1]基于ARM嵌入式平臺(tái)的圖像處理系統(tǒng)[D]. 武秀文.武漢理工大學(xué) 2006
本文編號(hào):3583882
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