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運(yùn)動(dòng)機(jī)械手臂式多參數(shù)水質(zhì)檢測儀嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2022-01-01 01:58
  環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測是保障我國水環(huán)境安全的重要技術(shù)手段,而現(xiàn)有的環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)存在測試周期長、檢測參數(shù)單一和工作效率低等問題,無法及時(shí)反映當(dāng)前水環(huán)境狀況,已不能滿足現(xiàn)代水環(huán)境監(jiān)測和保護(hù)的要求。因此,研制能夠?qū)λ|(zhì)進(jìn)行多參數(shù)檢測﹑自動(dòng)采樣和自動(dòng)化分析的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)顯得尤為迫切。針對我國現(xiàn)有環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)中存在的問題,提出了一種運(yùn)動(dòng)機(jī)械手臂式多參數(shù)水質(zhì)檢測儀技術(shù)方案,根據(jù)檢測功能要求和運(yùn)動(dòng)機(jī)械手臂控制要求,研究了多參數(shù)水質(zhì)檢測系統(tǒng)的原理,分析了多參數(shù)水質(zhì)檢測系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用工作流程,主要提出了嵌入式系統(tǒng)硬件電路方案和基于Linux系統(tǒng)的多參數(shù)水質(zhì)檢測儀嵌入式軟件系統(tǒng)的總體方案;采用S3C2440A作為主處理器,完成了上層嵌入式硬件系統(tǒng);構(gòu)建了基于Linux系統(tǒng)的多參數(shù)水質(zhì)檢測儀嵌入式軟件平臺(tái),編寫了相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序;設(shè)計(jì)開發(fā)了基于Qtopia的系統(tǒng)控制測試圖形用戶界面和檢測功能完善、操作簡單直觀、使用靈活的用戶應(yīng)用軟件;完成了樣機(jī)的嵌入式系統(tǒng)部分的調(diào)試和應(yīng)用實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)到達(dá)初步設(shè)計(jì)要求。本論文主要工作如下:①在課題提出的運(yùn)動(dòng)機(jī)械手臂式多參數(shù)水質(zhì)檢測儀的總體技術(shù)方案要求下,確定了多參數(shù)水檢測... 

【文章來源】:重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:65 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

運(yùn)動(dòng)機(jī)械手臂式多參數(shù)水質(zhì)檢測儀嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)


W-23XD多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測儀

水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng),多參數(shù)


圖 1.1 W-23XD 多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測儀Fig.1.1 W-23XD Multi-Parameter Water Quality Monitor1.2 為德國 WTW 公司研制的 IQ Sensor Net 水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng),常規(guī)采用“五合一”的模塊(變送器、傳感器、電源模塊、輸出模塊、輸塊、接線盒、顯示斷/控制器)方式組成,具有數(shù)字化功能,不間采用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行通訊。變送器同時(shí)連接 pH/溫度、溶解氧、浮固體,COD,BOD,鹽度等不同類型的電極,并同時(shí)測量顯系統(tǒng)可以擴(kuò)張到多個(gè)參數(shù),只要添加模塊即可。向系統(tǒng)中接

水質(zhì)分析儀,多參數(shù)


內(nèi)水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的歷程及現(xiàn)狀代中后期,我國開始對水質(zhì)檢測的儀器進(jìn)行研究和研般分為兩類:一類是在線水質(zhì)監(jiān)測儀器,另一類是便相關(guān)資料,以下列出幾種我國自主研發(fā)的,具有代表器。.3 為長春吉大小天鵝儀器有限公司研發(fā)的 GDYS-201理器智能控制,人機(jī)交互式操作界面, 具有測量功能、功能和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理功能;檢測速度為 5-30 分鐘,專試劑盒;可現(xiàn)場定量檢測出水質(zhì)中 15 種參數(shù)指標(biāo):硫量、臭氧、總磷、余氯、總氯、濁度、氟化物、亞硝六價(jià)鉻。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[10]基于Qt/Embedded的GUI移植及應(yīng)用程序開發(fā)[J]. 白玉霞,劉旭輝,孫肖子.  電子產(chǎn)品世界. 2005(13)

碩士論文
[1]基于ARM&Linux的嵌入式微型生化分析系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)[D]. 陳勤.重慶大學(xué) 2008
[2]基于GSM網(wǎng)絡(luò)水質(zhì)在線自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 滕佩峰.北京郵電大學(xué) 2008
[3]基于GPRS的環(huán)境水質(zhì)pH值自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)的研制[D]. 柴紅柳.吉林大學(xué) 2007
[4]基于ARM的嵌入式Linux研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 葉順流.重慶大學(xué) 2005



本文編號(hào):3561428

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