雙DSP結(jié)構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用
發(fā)布時間：2021-12-22 06:59
隨著處理器的發(fā)展，控制系統(tǒng)的功能也日趨完善，不僅要求含有復(fù)雜的控制電路，還需要相應(yīng)的算法實現(xiàn)，為此，傳統(tǒng)的單處理器模型已經(jīng)不能勝任�；谶@種背景，本文提出了雙處理器結(jié)構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計，并根據(jù)實際的應(yīng)用指標(biāo)，選用DSP芯片作為系統(tǒng)的處理器。DSP是針對數(shù)字信號處理需要而設(shè)計的一種可編程的單片機，是現(xiàn)代電子技術(shù)、計算機技術(shù)和信號處理技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。由于其獨特的總線結(jié)構(gòu)和特殊的針對數(shù)字信號處理的指令，使其應(yīng)用范圍已滲透到各個領(lǐng)域。根據(jù)應(yīng)用場合的不同，其芯片種類大體可分為定點DSP和浮點DSP。為確保系統(tǒng)的控制能力和運算效率，在此，選取了定點DSP（TMS320VC5402）和浮點DSP（TMS320VC33）相結(jié)合的方式，分別作為系統(tǒng)的控制和運算的核心。其中，TMS320VC33主要負責(zé)算法的實現(xiàn)，TMS320VC5402主要負責(zé)系統(tǒng)的輸入輸出控制，兩者結(jié)合實現(xiàn)優(yōu)勢互補，充分發(fā)揮各自的特長。由于慣性技術(shù)具有自主性等特點，它不需要引入外界信息便可實現(xiàn)制導(dǎo)與導(dǎo)航，所以它越來越廣泛地引起各方面人士的重視，甚至被認為是最有發(fā)展前途的一種導(dǎo)航系統(tǒng)。而其中的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)憑借著結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、低成...
【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校
【文章頁數(shù)】：92 頁
【學(xué)位級別】：碩士
【圖文】：
cint段的格式和初始化記錄初始化記錄包括以下信息:
的OFFSOh地址處執(zhí)行程序，并且配置為自啟動方式;2)內(nèi)存配置初始化:》工NTM=1，禁止所有的中斷;》OVLY=1，將片內(nèi)雙尋址RAM映射到程序和數(shù)據(jù)存儲空間;》S娜SR二7FFFh，所有程序和數(shù)據(jù)空間都插入了7個等待周期;》BSCR=OFFFFh，設(shè)定外部存儲區(qū)為4K字。3)查詢中斷引腳2，無效時即為非HPI方式加載;4)加載程序到程序空間或1/0空間的OFFFFh地址處讀取用戶程序在外部的存取地址;5)加載程序，完畢后，跳到程序入口處開始執(zhí)行。3.3.2自啟動方式下的內(nèi)存映像當(dāng)TMS32OVC5402工作于MC方式時，其存儲器映像如圖3.6所示。從圖中可以看出FLASH可以映射至數(shù)據(jù)空間4000h一OFFFFh的存儲空間。第0頁PMDM
式中yyl表示濾波器的輸出信號，y為濾波器的輸入信號。上式是以a，b為系數(shù)對輸入信號y進行濾波，以得到輸出信號yyl。圖4.1為濾波器前信號的頻域波形，圖4.2為濾波后信號的頻域波形，圖4.3為濾波前信號的時域波形，圖4.4為濾波后信號的時域波形。圖4.1和圖4.2的橫坐標(biāo)為頻率。比較兩圖，濾波前信號的頻譜為3個峰值，分別代表10OHz、 250Hz和 270Hz;而濾波后信號的頻譜僅僅只有一個 100Hz信號。所以，從頻譜上可以明顯的看出濾波達到了去除高頻信號的效果。要嗓解攫墓譽翼星羚翼撰擠蒸皇燕燕燕燕澎灌娜瀚忌娜靡戴賣井王空交尖交匯HH…豁一黔煞;!…{1叩鑫礴)粉Zn。澳1濾波前的信號的頻譜︸軍酗
【參考文獻】：
期刊論文
[1]雙DSP的EHPI接口通信系統(tǒng)[J]. 邵詩逸,李少光. 電測與儀表. 2005(04)
[2]并行加載在TMS320VC5402上的實現(xiàn)[J]. 李志海. 移動通信. 2003(S2)
[3]TMS320VC5402 DSP并行8bit EPROM引導(dǎo)裝載方法研究[J]. 庾新林. 電子技術(shù)應(yīng)用. 2002(09)
碩士論文
[1]基于ARM7 CPU和FPGA的低成本小型捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計[D]. 賈勝文.西北工業(yè)大學(xué) 2006
[2]光纖陀螺捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)分析及DSP構(gòu)成的硬件系統(tǒng)設(shè)計[D]. 高玉寶.哈爾濱工程大學(xué) 2006
[3]基于雙DSP的光纖陀螺SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件電路研究[D]. 王仲濤.哈爾濱工程大學(xué) 2006
本文編號：3545963
【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校
【文章頁數(shù)】：92 頁
【學(xué)位級別】：碩士
【圖文】：
cint段的格式和初始化記錄初始化記錄包括以下信息:
的OFFSOh地址處執(zhí)行程序，并且配置為自啟動方式;2)內(nèi)存配置初始化:》工NTM=1，禁止所有的中斷;》OVLY=1，將片內(nèi)雙尋址RAM映射到程序和數(shù)據(jù)存儲空間;》S娜SR二7FFFh，所有程序和數(shù)據(jù)空間都插入了7個等待周期;》BSCR=OFFFFh，設(shè)定外部存儲區(qū)為4K字。3)查詢中斷引腳2，無效時即為非HPI方式加載;4)加載程序到程序空間或1/0空間的OFFFFh地址處讀取用戶程序在外部的存取地址;5)加載程序，完畢后，跳到程序入口處開始執(zhí)行。3.3.2自啟動方式下的內(nèi)存映像當(dāng)TMS32OVC5402工作于MC方式時，其存儲器映像如圖3.6所示。從圖中可以看出FLASH可以映射至數(shù)據(jù)空間4000h一OFFFFh的存儲空間。第0頁PMDM
式中yyl表示濾波器的輸出信號，y為濾波器的輸入信號。上式是以a，b為系數(shù)對輸入信號y進行濾波，以得到輸出信號yyl。圖4.1為濾波器前信號的頻域波形，圖4.2為濾波后信號的頻域波形，圖4.3為濾波前信號的時域波形，圖4.4為濾波后信號的時域波形。圖4.1和圖4.2的橫坐標(biāo)為頻率。比較兩圖，濾波前信號的頻譜為3個峰值，分別代表10OHz、 250Hz和 270Hz;而濾波后信號的頻譜僅僅只有一個 100Hz信號。所以，從頻譜上可以明顯的看出濾波達到了去除高頻信號的效果。要嗓解攫墓譽翼星羚翼撰擠蒸皇燕燕燕燕澎灌娜瀚忌娜靡戴賣井王空交尖交匯HH…豁一黔煞;!…{1叩鑫礴)粉Zn。澳1濾波前的信號的頻譜︸軍酗
【參考文獻】：
期刊論文
[1]雙DSP的EHPI接口通信系統(tǒng)[J]. 邵詩逸,李少光. 電測與儀表. 2005(04)
[2]并行加載在TMS320VC5402上的實現(xiàn)[J]. 李志海. 移動通信. 2003(S2)
[3]TMS320VC5402 DSP并行8bit EPROM引導(dǎo)裝載方法研究[J]. 庾新林. 電子技術(shù)應(yīng)用. 2002(09)
碩士論文
[1]基于ARM7 CPU和FPGA的低成本小型捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計[D]. 賈勝文.西北工業(yè)大學(xué) 2006
[2]光纖陀螺捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)分析及DSP構(gòu)成的硬件系統(tǒng)設(shè)計[D]. 高玉寶.哈爾濱工程大學(xué) 2006
[3]基于雙DSP的光纖陀螺SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件電路研究[D]. 王仲濤.哈爾濱工程大學(xué) 2006
本文編號：3545963
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