3D打印是近年來發(fā)展迅速的一種增材制造技術(shù),通過熔融層積原理實(shí)現(xiàn)三維模型成型。與傳統(tǒng)制造方式相比,3D打印技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、易于使用等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車、機(jī)械、土木工程、教育、醫(yī)療和日用品等領(lǐng)域。目前的3D打印設(shè)備一般在模型打印前必須由上位機(jī)完成模型切片分層和打印路徑規(guī)劃,生成打印信息文件,然后再傳輸?shù)?D打印機(jī)完成打印成型工作,這種流程模式在一定程度上降低了設(shè)備使用的靈活性,本文主要針對(duì)這一問題,完成了一種基于ARM的3D打印機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),可獨(dú)立完成模型切片下載和打印成型的全部工作。在對(duì)3D打印工藝要求和工作流程分析的基礎(chǔ)上,完成了控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。完成了控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì),主要包括主控及外圍電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、溫度控制電路、人機(jī)交互模塊電路和數(shù)據(jù)傳輸模塊電路等。通過對(duì)成型件翹曲變形因素分析和仿真模擬,對(duì)加熱構(gòu)建平臺(tái)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。完成了打印機(jī)控制流程及控制軟件設(shè)計(jì)。首先在主控模塊上搭載Linux操作系統(tǒng)以及STM32的打印機(jī)控制程序,從而使該控制系統(tǒng)可獨(dú)立完成模型切片下載和打印成型的全部工作。其次在對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析基礎(chǔ)上,完成... 

【文章來源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 3D打印技術(shù)簡介
    1.3 3D打印技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國外技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
第2章 3D打印機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    2.1 FDM式3D打印技術(shù)成型流程
    2.2 具有獨(dú)立打印功能的3D打印機(jī)功能及技術(shù)分析
    2.3 3D打印機(jī)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 3D打印機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    3.1 主控模塊
        3.1.1 主控模塊選型
        3.1.2 STM32 及其外圍電路
    3.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
    3.3 行程開關(guān)模塊
    3.4 溫度控制模塊
    3.5 加熱構(gòu)建平臺(tái)模塊
    3.6 人機(jī)交互模塊
    3.7 數(shù)據(jù)傳輸模塊
    3.8 本章小結(jié)
第4章 3D打印機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    4.1 軟件開發(fā)環(huán)境
    4.2 Exynos4412 核心板軟件設(shè)計(jì)
    4.3 STM32 控制器程序
    4.4 并聯(lián)機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    4.5 步進(jìn)電機(jī)控制算法
        4.5.1 步進(jìn)電機(jī)加減速算法
        4.5.2 Bresenham算法
    4.6 溫度控制程序
    4.7 顯示驅(qū)動(dòng)程序
    4.8 串口驅(qū)動(dòng)程序
    4.9 網(wǎng)口驅(qū)動(dòng)程序
    4.10 USB驅(qū)動(dòng)程序
    4.11 本章小結(jié)
第5章 3D打印機(jī)控制系統(tǒng)測試
    5.1 電機(jī)運(yùn)動(dòng)測試
    5.2 溫度控制測試
    5.3 網(wǎng)絡(luò)功能測試
    5.4 打印試驗(yàn)
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號(hào)：3542564