3D打印是近年來發(fā)展迅速的一種增材制造技術,通過熔融層積原理實現(xiàn)三維模型成型。與傳統(tǒng)制造方式相比,3D打印技術具有結構簡單、成本較低、易于使用等優(yōu)點,現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應用于航空航天、汽車、機械、土木工程、教育、醫(yī)療和日用品等領域。目前的3D打印設備一般在模型打印前必須由上位機完成模型切片分層和打印路徑規(guī)劃,生成打印信息文件,然后再傳輸?shù)?D打印機完成打印成型工作,這種流程模式在一定程度上降低了設備使用的靈活性,本文主要針對這一問題,完成了一種基于ARM的3D打印機控制系統(tǒng)設計,可獨立完成模型切片下載和打印成型的全部工作。在對3D打印工藝要求和工作流程分析的基礎上,完成了控制系統(tǒng)總體方案設計。完成了控制系統(tǒng)硬件電路設計,主要包括主控及外圍電路、步進電機驅(qū)動電路、溫度控制電路、人機交互模塊電路和數(shù)據(jù)傳輸模塊電路等。通過對成型件翹曲變形因素分析和仿真模擬,對加熱構建平臺進行了優(yōu)化設計。完成了打印機控制流程及控制軟件設計。首先在主控模塊上搭載Linux操作系統(tǒng)以及STM32的打印機控制程序,從而使該控制系統(tǒng)可獨立完成模型切片下載和打印成型的全部工作。其次在對并聯(lián)機構3D打印機運動學分析基礎上,完成... 

【文章來源】：哈爾濱理工大學黑龍江省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 3D打印技術簡介
    1.3 3D打印技術國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國外技術研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)技術研究現(xiàn)狀
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
第2章 3D打印機控制系統(tǒng)總體設計
    2.1 FDM式3D打印技術成型流程
    2.2 具有獨立打印功能的3D打印機功能及技術分析
    2.3 3D打印機控制系統(tǒng)總體方案設計
    2.4 本章小結
第3章 3D打印機控制系統(tǒng)硬件設計
    3.1 主控模塊
        3.1.1 主控模塊選型
        3.1.2 STM32 及其外圍電路
    3.2 步進電機驅(qū)動模塊
    3.3 行程開關模塊
    3.4 溫度控制模塊
    3.5 加熱構建平臺模塊
    3.6 人機交互模塊
    3.7 數(shù)據(jù)傳輸模塊
    3.8 本章小結
第4章 3D打印機控制系統(tǒng)軟件設計
    4.1 軟件開發(fā)環(huán)境
    4.2 Exynos4412 核心板軟件設計
    4.3 STM32 控制器程序
    4.4 并聯(lián)機構3D打印機運動學分析
    4.5 步進電機控制算法
        4.5.1 步進電機加減速算法
        4.5.2 Bresenham算法
    4.6 溫度控制程序
    4.7 顯示驅(qū)動程序
    4.8 串口驅(qū)動程序
    4.9 網(wǎng)口驅(qū)動程序
    4.10 USB驅(qū)動程序
    4.11 本章小結
第5章 3D打印機控制系統(tǒng)測試
    5.1 電機運動測試
    5.2 溫度控制測試
    5.3 網(wǎng)絡功能測試
    5.4 打印試驗
    5.5 本章小結
結論
參考文獻
攻讀學位期間發(fā)表的學術論文
致謝



本文編號：3542564