基于相機(jī)三腳架的穩(wěn)定性,設(shè)計(jì)了一種通過(guò)增大著地面積來(lái)提高穩(wěn)定性的智能控制支撐系統(tǒng)。系統(tǒng)由紅外傳感器感知和控制支撐桿與支撐腿、重物與支撐板之間的距離,通過(guò)WiFi模塊實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng),將傳感器的數(shù)據(jù)顯示實(shí)時(shí)的傳輸至使用者的手機(jī)上。該系統(tǒng)具有電動(dòng)收放、聯(lián)網(wǎng)功能,實(shí)現(xiàn)智能控制支撐。 

【文章來(lái)源】：集成電路應(yīng)用. 2020,37(09)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

同步變形智能控制支撐器系統(tǒng)

同步變形智能控制支撐器主要通過(guò)支撐器頂部的紅外傳感器控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，檢測(cè)支撐桿與支撐腿之間的距離，以及重物對(duì)支撐板之間的距離。并通過(guò)紅外線模塊傳送數(shù)據(jù)至STM32單片機(jī)中并做出回應(yīng)�？紤]到檢測(cè)距離的限制以及防水功能，本設(shè)計(jì)采用一種型號(hào)為M18-D300NK，感應(yīng)距離300cm可調(diào)，反應(yīng)迅速頻率精準(zhǔn)效率高的遠(yuǎn)距離紅外漫反射避障傳感器。圖2為傳感器管腳與基本測(cè)量電路圖，其中黑色線為信號(hào)輸出線，通過(guò)STM32單片機(jī)的連接，輸出信號(hào)，傳出信號(hào)數(shù)據(jù)。2.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

5V電磁繼電器充當(dāng)開關(guān)作用，用于STM32單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)樞紐。當(dāng)繼電器沒(méi)有吸合繼電器的公共端與常閉端接通負(fù)載沒(méi)電不工作;當(dāng)繼電器吸合時(shí)繼電器的公共端與常開端接通，負(fù)載有電工作。圖3為繼電器連接原理圖2.2.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]我國(guó)健康老齡化的挑戰(zhàn)與策略選擇[J]. 葛延風(fēng),王列軍,馮文猛,張冰子,劉勝蘭,柯洋華.  管理世界. 2020(04)
[2]中國(guó)養(yǎng)老模式的智慧化重構(gòu)[J]. 朱海龍.  社會(huì)科學(xué)戰(zhàn)線. 2020(04)
[3]基于手勢(shì)傳感器的智能輪椅系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 張園,郭棟,丁新新,于拴寶,賀屹東.  科技風(fēng). 2020(09)
[4]基于STM32單片機(jī)的人體稱系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 鄺光鴻,萬(wàn)在紅,鐘大林,孫慧蓉,邱悅.  課程教育研究. 2020(09)
[5]基于STM32的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)[J]. 王秋云,汪文,徐嘉琦,孫琦,趙偉霞,富春巖.  山西電子技術(shù). 2020(01)
[6]國(guó)內(nèi)外輪椅產(chǎn)品的發(fā)展現(xiàn)狀及對(duì)比分析[J]. 李高峰,肖天驕,吳小高,任偉華,賀一峰,王毅,趙鍵榮,溫媛婷.  社會(huì)福利(理論版). 2020(02)
[7]基于STM32單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)開發(fā)板設(shè)計(jì)[J]. 史萍,佘艷.  電子世界. 2020(03)
[8]無(wú)線體域網(wǎng)老人健康監(jiān)護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 梁竹君.  信息通信. 2019(12)
[9]基于STM32步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)研究[J]. 周建寅,謝超,姜婷婷.  現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè). 2019(35)
[10]阿提哈德航空試點(diǎn)推出自動(dòng)駕駛輪椅[J].   空運(yùn)商務(wù). 2019(10)



本文編號(hào)：3516004