基于運動想象的異步腦機接口系統(tǒng)的研究
本文關鍵詞:基于運動想象的異步腦機接口系統(tǒng)的研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:腦機接口(brain computer interface, BCI)是一種通過解讀人腦發(fā)出的信號來表達思想或者控制設備的技術,可以代替包括四肢在內的神經和肌肉系統(tǒng)來實現(xiàn)人與計算機或其他設備間的交互。BCI的研究涉及到模式識別、信號處理、心理認知等多個學科,是一種綜合性的技術。隨著科技的發(fā)展,BCI將會在輔助殘疾、醫(yī)療康復、工業(yè)控制等領域發(fā)揮重要作用。 在對近年來國內外的相關資料和文獻進行分析之后,本文以無創(chuàng)傷的腦電圖(electroencephalograph, EEG)信號作為BCI的信息來源,對基于運動想象的異步BCI系統(tǒng)進行研究,這種BCI更加實用,它先要判斷人是否在想象,然后再做進一步分析。本文的研究主要包括以下幾點: 1.針對運動想象腦電特征不突出的問題,本文分別從離線訓練和反饋訓練的角度對實驗范式進行設計,詳細探討了實驗中的想象方式并提出想象與默數結合的方式,實驗結果證明本文的設計是合理的。 2.針對異步腦機接口中空閑狀態(tài)難以檢測的問題提出本文的方法,即在采用二級分類策略的前提下,通過近似熵與公共空間模式(common spatial pattern,,CSP)分別從時間復雜度和空間模式上提取不同類型的腦電特征,訓練出不同的分類器,再使用多分類器投票法提高判斷空閑狀態(tài)的正確率,對競賽數據處理的結果證明了該方法的有效性。 3.針對在線BCI系統(tǒng)中的延時問題,本文提出一種基于文件指針移動的實時數據處理方法,能盡可能地保證實時性,并將處理結果及時傳給反饋界面或者控制設備。 基于上述3個方面的研究,本文設計了一套腦控制小車的異步BCI系統(tǒng):通過中科新拓UEA-24BZ腦電放大器采集腦電數據,以計算機(PC)為上位機,采用VC++與Matlab編寫實驗范式并處理數據,以STM32為下位機,將腦電信號處理的結果實時傳遞給下位機以控制小車。最后通過一系列實驗驗證了系統(tǒng)在準確性與實時性方面的性能。
【關鍵詞】:異步腦機接口 運動想象 反饋訓練 空閑狀態(tài) 實時數據處理
【學位授予單位】:華僑大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:TP334.7
【目錄】:
- 摘要3-4
- Abstract4-9
- 第1章 緒論9-19
- 1.1 課題的來源及意義9-10
- 1.2 國內外研究動態(tài)10-12
- 1.2.1 國外研究動態(tài)10-11
- 1.2.2 國內研究動態(tài)11-12
- 1.3 腦電信號介紹12-14
- 1.3.1 幾種常見的腦電信號12-13
- 1.3.2 用于 BCI 系統(tǒng)的腦電信號13
- 1.3.3 運動想象的生理基礎13-14
- 1.4 腦機接口的不同種類14-16
- 1.4.1 使用不同 EEG 的 BCI14-15
- 1.4.2 同步 BCI 與異步 BCI15-16
- 1.4.3 離線 BCI 與在線 BCI16
- 1.5 論文的研究目標和內容16-19
- 1.5.1 研究目標16
- 1.5.2 研究內容16-17
- 1.5.3 論文章節(jié)安排17-19
- 第2章 基于運動想象的異步 BCI 系統(tǒng)的設計19-27
- 2.1 系統(tǒng)設計框圖19
- 2.2 腦電信號的采集19-21
- 2.3 腦電信號處理平臺與實驗界面21-24
- 2.3.1 腦電信號處理平臺21-22
- 2.3.2 實驗界面22-24
- 2.4 控制小車的實現(xiàn)24-26
- 2.4.1 硬件實現(xiàn)24
- 2.4.2 軟件實現(xiàn)24-26
- 2.5 本章小結26-27
- 第3章 實驗范式與實驗流程27-39
- 3.1 實驗范式的設計27-30
- 3.1.1 離線訓練的范式27-28
- 3.1.2 反饋訓練的范式28-30
- 3.2 想象的方式30-33
- 3.2.1 想象的動作31-32
- 3.2.2 想象的頻率32
- 3.2.3 其它心理作業(yè)與運動想象結合32-33
- 3.3 實驗流程33-35
- 3.4 實驗數據分析35-38
- 3.4.1 樣本選取35-36
- 3.4.2 樣本篩選36-37
- 3.4.3 訓練結果37-38
- 3.5 本章小結38-39
- 第4章 異步 BCI 的腦電信號處理方法39-63
- 4.1 預處理39-42
- 4.1.1 腦電數據截取39-40
- 4.1.2 平均參考去噪40
- 4.1.3 帶通濾波40-42
- 4.2 特征提取方法42-50
- 4.2.1 近似熵42-44
- 4.2.2 功率譜估計44-47
- 4.2.3 公共空間模式47-50
- 4.2.4 特征提取方法選擇50
- 4.3 分類器50-56
- 4.3.1 Fisher 分類器50-52
- 4.3.2 支持向量機52-55
- 4.3.3 分類器的選擇55
- 4.3.4 多分類器投票55-56
- 4.4 空閑狀態(tài)檢測56-59
- 4.4.1 閾值法57-58
- 4.4.2 二級分類58
- 4.4.3 兩種策略的比較58-59
- 4.5 基于近似熵與 CSP 的空閑狀態(tài)檢測方法59-62
- 4.5.1 方法介紹60-61
- 4.5.2 實驗數據分析61-62
- 4.6 本章小結62-63
- 第5章 在線系統(tǒng)的實現(xiàn)63-75
- 5.1 實時數據處理63-69
- 5.1.1 整體方案63-64
- 5.1.2 腦電數據的存儲方式64-65
- 5.1.3 腦電數據的實時更新與處理65-67
- 5.1.4 在線系統(tǒng)實時性的測試67-69
- 5.2 控制小車實驗介紹69-73
- 5.2.1 實驗方案69-71
- 5.2.2 實驗結果71-73
- 5.3 本章小結73-75
- 第6章 總結與展望75-77
- 6.1 課題總結75-76
- 6.2 展望76-77
- 6.2.1 本論文研究的展望76
- 6.2.2 腦機接口研究的展望76-77
- 參考文獻77-81
- 致謝81-83
- 個人簡歷、在學期間發(fā)表的學術論文及研究成果83
【參考文獻】
中國期刊全文數據庫 前10條
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本文關鍵詞:基于運動想象的異步腦機接口系統(tǒng)的研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:350477
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