作為任務規(guī)劃系統(tǒng)核心功能,航跡規(guī)劃對提高精確制導武器的突防能力,實現(xiàn)對目標的精確打擊起著重要作用。如何提高航跡規(guī)劃的速度是當前航跡規(guī)劃研究的重要課題之一。為提高航跡規(guī)劃的速度,可以從兩方面著手,一方面是從航跡規(guī)劃算法入手,通過對航跡快速算法的研究提高航跡規(guī)劃算法的效率;另一方面是提高航跡規(guī)劃系統(tǒng)硬件平臺的性能。本文主要對航跡規(guī)劃系統(tǒng)硬件平臺進行討論,設計了基于三片DSP（TMS320C6455）的航跡規(guī)劃系統(tǒng)硬件平臺,主要包括以下幾部分內容:根據航跡規(guī)劃系統(tǒng)數據密集型特點對主要芯片進行了選型,在選定芯片型號基礎上,討論了多DSP互連方案,最終確定了硬件平臺的具體系統(tǒng)方案。完成了硬件平臺各個模塊的設計,包括PCI總線和千兆網對外接口的設計,DDR2 SDRAM,Flash和I2C EEPROM存儲擴展設計,EMIF和McBSP互連設計以及FPGA核心電路、電源、時鐘、監(jiān)控和復位電路、JTAG接口設計等。并在高速電路設計理論指導下完成了系統(tǒng)硬件平臺PCB設計。提出了基于總線仲裁的新型多DSP對等全互連結構,該方法結構簡單,數據傳輸靈活,多個DSP地位平等,不分主從�？偩�仲裁及通信協(xié)議由FP... 

【文章來源】：華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

TMS320C6455的整體結構框圖

9圖 2.2 C64x+內核模塊框圖C64x+ 的 兩 個 數 據 通 路 是 一 個 完 全 對 稱 的 結 構 ， 每 個 數 據 通 道.S、.M、.D 四個功能單元和一個包括 32 個 32 位寄存器的寄存器組。.M門的乘法運算單元。.S 和.L 單元執(zhí)行運算、邏輯和分支等功能。.D 單元據的存取操作。這八個功能單元都能夠在單時鐘周期完成一條指令。A 和用寄存器組分別包含 32 個 32 位的寄存器。這些寄存器可用于存儲 8 位、、40 位和 64 位數據格式的數據。對于大于 32 位的數據用寄存器組的方兩個數據通道的 4 個功能單元的操作數之一都可來自另一側的寄存器組數據通路的交互。C64x+數據通路結構如圖 2.3 所示。

10圖 2.3 C64x+內核數據通路C64x+內核對 C64x 內核的功能單元進行了擴展，同時還增加了一些新的處理能力大大提高。C64x+對.M、.L、.S 功能單元都進行了功能擴展。對單元，除了能完成 C64x .M 功能單元能完成的工作外，它還能在單時鐘周

【參考文獻】：
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本文編號：3495827