信息技術(shù)的飛速發(fā)展,半導(dǎo)體工藝的進(jìn)步推動了航跡規(guī)劃的不斷發(fā)展�；诤桔E片段的規(guī)劃方法是在傳統(tǒng)的航跡規(guī)劃方法基礎(chǔ)上提出的一種新規(guī)劃方法,其核心是航跡片段的預(yù)規(guī)劃和基于航跡片段的航跡快速重組,而其中的航跡片段預(yù)規(guī)劃是一項十分耗時的工作。為了更好的提高航跡規(guī)劃的效率和縮短規(guī)劃時間,采用協(xié)處理硬部件對航跡片段規(guī)劃過程進(jìn)行并行協(xié)處理以提高系統(tǒng)效率,縮短規(guī)劃時間是規(guī)劃系統(tǒng)的實際需求。DSP技術(shù)的飛速發(fā)展使得DSP在眾多領(lǐng)域發(fā)揮著越來越大的作用,為了提高整個系統(tǒng)的執(zhí)行效率,采用以DSP為主要計算單元的硬部件協(xié)處理系統(tǒng)是并行計算發(fā)展的重要方面。本文使用TI公司出品的TMS320C6416 DSP芯片,構(gòu)造通用的協(xié)處理硬部件。本文首先分析了基于航跡片段的航跡規(guī)劃系統(tǒng)的各功能子系統(tǒng),對整個系統(tǒng)耗時性進(jìn)行了分析。接著本文介紹了PCI總線協(xié)議和WDM驅(qū)動程序模型,設(shè)計了TMS320C6416 DSP芯片中EEPROM的配置。由于協(xié)處理卡通過PCI局部總線掛接在PC機(jī)上,設(shè)備驅(qū)動程序是整個協(xié)處理系統(tǒng)的重要組成部分,本文接著設(shè)計了針對協(xié)處理卡的PCI驅(qū)動程序,實現(xiàn)了使用DriverStudio開發(fā)工具開發(fā)的PCI... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

協(xié)處理卡各功能模塊結(jié)構(gòu)圖

圖 3.1 不同 CPU 訪問地址空間層面來說，外設(shè)需要 CPU 管理和了解而言是指的是外設(shè)上的控制、數(shù)據(jù)和狀問的 IO 空間；外設(shè)需要和 CPU 進(jìn)行數(shù)構(gòu)成了 CPU 所能訪問的存儲空間，通常，IO 寄存器和存儲器是統(tǒng)一進(jìn)行編址的

映射到Memory空間在上圖中第0位為1表示該資源將被映射到存儲空間中

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于PCI總線的DSP系統(tǒng)可執(zhí)行文件在線實時下載技術(shù)[J]. 孫安,陳星.  電子測量技術(shù). 2007(07)
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[4]基于TMS320C6416內(nèi)嵌PCI設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)[J]. 李靜,趙保軍.  微機(jī)發(fā)展. 2005(10)
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博士論文
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碩士論文
[1]基于PCI總線的數(shù)據(jù)采集卡研制及其應(yīng)用[D]. 王波.華北電力大學(xué)（北京） 2007
[2]面向存儲器級耦合的可重構(gòu)硬件加速部件的研究與模擬[D]. 張宇.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2005
[3]基于TMS320C6205的PCI加密卡設(shè)計[D]. 胡艷山.武漢理工大學(xué) 2005
[4]基于PCI總線的紅外熱像儀圖像采集卡驅(qū)動程序設(shè)計[D]. 梁波.電子科技大學(xué) 2005
[5]基于PCI總線的指紋采集卡的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 李永健.電子科技大學(xué) 2005
[6]PCI數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)驅(qū)動與總控軟件的研制[D]. 楊皓.電子科技大學(xué) 2004



本文編號：3458499