發(fā)布時(shí)間：2021-10-25 15:05

　　可編程序控制器作為工業(yè)環(huán)境下底層控制平臺(tái)，直接面向控制對(duì)象。由于具有高可靠性，易擴(kuò)展，“它控制的范圍可大、也可小，幾乎所有的控制領(lǐng)域都可用它；它控制的對(duì)象可以是開關(guān)量、也可以是模擬量、脈沖量，幾乎什么量的控制都可用它；它可用作控制，也可用作數(shù)據(jù)終端、系統(tǒng)診斷，幾乎什么工程任務(wù)都可用它”，使得可編程序控制器技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)共同成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一的原因。如果可編程序控制器實(shí)行開放，提供友好接口，那么不僅可以用在集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中，作為底層控制器；而且結(jié)合當(dāng)今網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使可編程序控制器成為網(wǎng)絡(luò)終端產(chǎn)品的一種有效控制器�？删幊绦蚩刂破鰿PU模塊中有一個(gè)非常重要的管理系統(tǒng)資源的平臺(tái)，這就是嵌入式操作系統(tǒng)。用戶編寫的應(yīng)用程序需要在嵌入式操作系統(tǒng)的支持下才能運(yùn)行，而且正是有了嵌入式操作系統(tǒng)，可編程序控制器的功能才會(huì)日益變得強(qiáng)大起來。調(diào)度算法是開發(fā)嵌入式操作系統(tǒng)第一個(gè)要解決的理論問題，它確定了如何進(jìn)行任務(wù)調(diào)度。搶占時(shí)間片式調(diào)度基礎(chǔ)上結(jié)合優(yōu)先級(jí)的算法是所開發(fā)的嵌入式操作系統(tǒng)采用的調(diào)度算法，圍繞此算法，對(duì)有關(guān)的問題給予了闡述和證明。如何設(shè)計(jì)時(shí)間片及保證操作系... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1.1 可編程控制器與CPU模塊
    1.2 CPU模塊與嵌入式操作系統(tǒng)
    1.3 論文結(jié)構(gòu)
    1.4 小結(jié)
第二章 調(diào)度算法分析
    2.1 搶占時(shí)間片式調(diào)度算法
    2.2 結(jié)和優(yōu)先級(jí)的調(diào)度算法
    2.3 小結(jié)
第三章 搶占時(shí)間片式調(diào)度算法實(shí)現(xiàn)
    3.1 搶占時(shí)間片調(diào)度方法和硬件實(shí)現(xiàn)線路
    3.2 定時(shí)器和時(shí)間片的實(shí)現(xiàn)
    3.3 時(shí)間片計(jì)算方法和匯編源程序
    3.4 小結(jié)
第四章 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法
    4.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)
    4.2 排序
    4.3 查找
    4.4 小結(jié)
第五章 TMS320C54X芯片介紹
    5.1 TMS320C54X的硬件資源
    5.2 中斷系統(tǒng)
    5.3 尋址方式
    5.4 小結(jié)
第六章 嵌入式操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    6.1 嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)關(guān)系
    6.2 嵌入式操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
    6.3 嵌入式操作系統(tǒng)的模塊
    6.4 小結(jié)
第七章 調(diào)度內(nèi)核
    7.1 內(nèi)核
    7.2 內(nèi)核的任務(wù)調(diào)度
    7.3 調(diào)度器源程序和說明
    7.4 小結(jié)
總結(jié)
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士期間發(fā)表論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
[1]嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 梁東鶯.重慶大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3457652