基于自適應(yīng)跳頻技術(shù)的Air Mouse設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2021-10-23 22:19
隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、微電子技術(shù)的高速發(fā)展,計(jì)算機(jī)已經(jīng)成為人們生活、工作、娛樂(lè)等各個(gè)方面的必需品。但同時(shí),人們對(duì)計(jì)算機(jī)的操作要求也在不斷提高,人機(jī)交互方式的改變也變得越發(fā)緊要。早前Air Mouse概念的提出,以其靈活的控制方式及不限物體支撐的便捷性優(yōu)點(diǎn)受到許多領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。在日趨多元化、數(shù)字化的現(xiàn)今社會(huì),Air Mouse作為新型的計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備,使用更加舒適、便捷,更加人性化,決定了此領(lǐng)域的研究有著廣泛的應(yīng)用價(jià)值及巨大的市場(chǎng)前景。目前,大部分應(yīng)用于視頻會(huì)議、課程講授、智能家居等人們生活、工作、娛樂(lè)的Air Mouse,成本高;無(wú)線通信距離短,抗干擾能力弱;指針定位不準(zhǔn),存在慣性漂移、噪聲無(wú)法消除現(xiàn)象。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一款基于自適應(yīng)跳頻技術(shù)的Air Mouse,首先,設(shè)計(jì)了一套全新的基于2.4G的自適應(yīng)跳頻抗干擾算法,可以有效縮短系統(tǒng)通信握手時(shí)間,提升跳頻到可用頻點(diǎn)的幾率。其次,采用MPU6050六軸傳感器,針對(duì)Air Mouse姿態(tài)進(jìn)行深入研究,運(yùn)用卡爾曼濾波姿態(tài)解算算法,補(bǔ)償陀螺儀零點(diǎn)漂移、對(duì)加速度計(jì)進(jìn)行降噪處理,達(dá)到更精準(zhǔn)的指針定位效果。另外,利用更加合理的按鍵識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)左右鍵單...
【文章來(lái)源】:武漢工程大學(xué)湖北省
【文章頁(yè)數(shù)】:110 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
STM32f103內(nèi)部框圖
武漢工程大學(xué)碩士學(xué)位論文●支持 6 個(gè) PDMA 通道,可用于 SRAM 及周邊設(shè)備;●4K 字節(jié)存儲(chǔ) ISP 引導(dǎo)代碼的 ROM;●靈活的時(shí)鐘控制;●支持兩組 I2C 設(shè)備;●擁有一組 USB2.0(12Mbps)全速設(shè)備。NUC123 內(nèi)部框圖如圖 2-2 所示。
第 2 章 Air Mouse 設(shè)計(jì)方案與核心技術(shù)采用一下抗干擾手段。跳頻技術(shù)則是最好的手段,它的使的。跳頻技術(shù)的種類很多,方法也不盡相同,但是都是通的通信頻點(diǎn)來(lái)抗干擾的,只有當(dāng)其他信號(hào)頻率與該無(wú)線頻能形成干擾。跳頻通信是利用載波跳變來(lái)實(shí)現(xiàn)擴(kuò)頻的技術(shù)頻段分為多個(gè)頻點(diǎn),然后由預(yù)定的偽隨機(jī)序列[35-36]控制其發(fā)送信號(hào)的載波頻率,它也是最常見(jiàn)的擴(kuò)頻技術(shù)。規(guī)跳頻通信系統(tǒng)[37-38]原理如圖 2-3 所示,其主要組成部分跳頻序列發(fā)生器、混頻器、頻率合成器。在發(fā)送端被載波頻率合成器輸出的跳頻頻率進(jìn)行混頻,并通過(guò)無(wú)線發(fā)送出頻序列發(fā)生器控制頻率合成器輸出與發(fā)送端同步的連續(xù)跳變。這樣保證接收端接收到信號(hào)后可以正確解調(diào)并恢復(fù)原
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于慣性傳感器MPU6050的手勢(shì)識(shí)別方法[J]. 張平,劉祚時(shí). 傳感器與微系統(tǒng). 2018(01)
[2]基于卡爾曼濾波算法的機(jī)器人速度測(cè)量及優(yōu)化[J]. 朱曉鵬,鄭海峰,何宇聰,陳文皓. 電器與能效管理技術(shù). 2017(24)
[3]完整Coriolis力作用下帶有外源強(qiáng)迫的非線性KdV方程[J]. 尹曉軍,楊聯(lián)貴,宋健,張瑞崗,楊紅麗,劉全生. 應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué). 2017(09)
[4]基于STM32F103的晶閘管投切開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)[J]. 梁青,楊揚(yáng). 電器與能效管理技術(shù). 2017(11)
[5]基于STM32F103的圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 馬經(jīng)權(quán),王中剛,康國(guó)旗. 無(wú)線互聯(lián)科技. 2017(11)
[6]姿態(tài)感知無(wú)線空中鼠標(biāo)的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)[J]. 方晨晨,邵翔. 電子科技. 2017(05)
[7]基于四元數(shù)自適應(yīng)卡爾曼濾波的快速對(duì)準(zhǔn)算法[J]. 徐曉蘇,周峰,張濤,徐祥. 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2016(04)
[8]基于2.4GHz無(wú)線通信的智能照明控制系統(tǒng)[J]. 韓立成,章回,王永慶. 現(xiàn)代建筑電氣. 2016(05)
[9]基于慣性傳感器MPU6050的濾波算法研究[J]. 傅忠云,朱海霞,孫金秋,劉文波. 壓電與聲光. 2015(05)
[10]淺析紅外傳輸在無(wú)線測(cè)溫系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 張春寧. 無(wú)線互聯(lián)科技. 2015(18)
博士論文
[1]偽隨機(jī)序列的性質(zhì)及其應(yīng)用研究[D]. 孫玉花.西安電子科技大學(xué) 2013
碩士論文
[1]自適應(yīng)跳頻系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 盧斌.西安電子科技大學(xué) 2010
[2]基于DSP的MEMS陀螺信號(hào)采集與處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 李蘭飛.哈爾濱工程大學(xué) 2009
本文編號(hào):3454020
【文章來(lái)源】:武漢工程大學(xué)湖北省
【文章頁(yè)數(shù)】:110 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
STM32f103內(nèi)部框圖
武漢工程大學(xué)碩士學(xué)位論文●支持 6 個(gè) PDMA 通道,可用于 SRAM 及周邊設(shè)備;●4K 字節(jié)存儲(chǔ) ISP 引導(dǎo)代碼的 ROM;●靈活的時(shí)鐘控制;●支持兩組 I2C 設(shè)備;●擁有一組 USB2.0(12Mbps)全速設(shè)備。NUC123 內(nèi)部框圖如圖 2-2 所示。
第 2 章 Air Mouse 設(shè)計(jì)方案與核心技術(shù)采用一下抗干擾手段。跳頻技術(shù)則是最好的手段,它的使的。跳頻技術(shù)的種類很多,方法也不盡相同,但是都是通的通信頻點(diǎn)來(lái)抗干擾的,只有當(dāng)其他信號(hào)頻率與該無(wú)線頻能形成干擾。跳頻通信是利用載波跳變來(lái)實(shí)現(xiàn)擴(kuò)頻的技術(shù)頻段分為多個(gè)頻點(diǎn),然后由預(yù)定的偽隨機(jī)序列[35-36]控制其發(fā)送信號(hào)的載波頻率,它也是最常見(jiàn)的擴(kuò)頻技術(shù)。規(guī)跳頻通信系統(tǒng)[37-38]原理如圖 2-3 所示,其主要組成部分跳頻序列發(fā)生器、混頻器、頻率合成器。在發(fā)送端被載波頻率合成器輸出的跳頻頻率進(jìn)行混頻,并通過(guò)無(wú)線發(fā)送出頻序列發(fā)生器控制頻率合成器輸出與發(fā)送端同步的連續(xù)跳變。這樣保證接收端接收到信號(hào)后可以正確解調(diào)并恢復(fù)原
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于慣性傳感器MPU6050的手勢(shì)識(shí)別方法[J]. 張平,劉祚時(shí). 傳感器與微系統(tǒng). 2018(01)
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[3]完整Coriolis力作用下帶有外源強(qiáng)迫的非線性KdV方程[J]. 尹曉軍,楊聯(lián)貴,宋健,張瑞崗,楊紅麗,劉全生. 應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué). 2017(09)
[4]基于STM32F103的晶閘管投切開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)[J]. 梁青,楊揚(yáng). 電器與能效管理技術(shù). 2017(11)
[5]基于STM32F103的圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 馬經(jīng)權(quán),王中剛,康國(guó)旗. 無(wú)線互聯(lián)科技. 2017(11)
[6]姿態(tài)感知無(wú)線空中鼠標(biāo)的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)[J]. 方晨晨,邵翔. 電子科技. 2017(05)
[7]基于四元數(shù)自適應(yīng)卡爾曼濾波的快速對(duì)準(zhǔn)算法[J]. 徐曉蘇,周峰,張濤,徐祥. 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2016(04)
[8]基于2.4GHz無(wú)線通信的智能照明控制系統(tǒng)[J]. 韓立成,章回,王永慶. 現(xiàn)代建筑電氣. 2016(05)
[9]基于慣性傳感器MPU6050的濾波算法研究[J]. 傅忠云,朱海霞,孫金秋,劉文波. 壓電與聲光. 2015(05)
[10]淺析紅外傳輸在無(wú)線測(cè)溫系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 張春寧. 無(wú)線互聯(lián)科技. 2015(18)
博士論文
[1]偽隨機(jī)序列的性質(zhì)及其應(yīng)用研究[D]. 孫玉花.西安電子科技大學(xué) 2013
碩士論文
[1]自適應(yīng)跳頻系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 盧斌.西安電子科技大學(xué) 2010
[2]基于DSP的MEMS陀螺信號(hào)采集與處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 李蘭飛.哈爾濱工程大學(xué) 2009
本文編號(hào):3454020
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