本文研究的智能小車又叫輪式機(jī)器人,模擬工業(yè)自動(dòng)化過程中自動(dòng)化物流系統(tǒng)的作業(yè)過程。選用穩(wěn)定的三輪結(jié)構(gòu)車體,通過差速度,實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)各種角度。采用STM32芯片作為嵌入式控制中心的核心,智能搬運(yùn)小車系統(tǒng)由嵌入式STM32最小系統(tǒng)板結(jié)合穩(wěn)壓電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、灰度傳感器模塊、顏色識(shí)別模塊等組成。 

【文章來源】：電腦知識(shí)與技術(shù). 2020,16(09)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

智能小車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

微處理器對(duì)于整個(gè)硬件系統(tǒng)而言，是最核心的，影響著其他硬件設(shè)備的選擇。隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，微處理器的性能越來越出色。經(jīng)比較發(fā)現(xiàn)ARM處理器比C51單片機(jī)和Arduino擁有更加豐富的資源，并且ARM處理器的功耗更低，價(jià)格方面也不貴，性價(jià)比很高。ARM擁有了16位的Thumb指令，并且ARM一般都是32位處理器，處理速度很快。ARM還集成了豐富的片內(nèi)外設(shè)資源，可以利用自身資源而不必增加外圍器件就可以實(shí)現(xiàn)控制所需求的功能。另外，以ARM作為微處理器，可以移植一些操作系統(tǒng)，使得智能小車更加智能高效，所以本課題選用ARM處理器。如圖2是核心板的實(shí)物圖，選用的ARM芯片是STM32F103RCT6，它是STM32F103系列中高性能、高配置的Cortex-M3內(nèi)核32位處理器。2.2 電源模塊設(shè)計(jì)

TCS3200顏色傳感器是一款全彩的顏色檢測(cè)器，如圖5所示，該模塊包括了一塊TAOS TCS3200RGB感應(yīng)芯片和4個(gè)白光LED燈，TCS3200能在一定的范圍內(nèi)檢測(cè)和測(cè)量幾乎所有的可見光。它適合于色度計(jì)測(cè)量應(yīng)用領(lǐng)域。比如彩色打印、醫(yī)療診斷、計(jì)算機(jī)彩色監(jiān)視器校準(zhǔn)以及油漆、紡織品、化妝品和印刷材料的過程控制。SC3200具有很多特點(diǎn)，首先是可將高分辨率光強(qiáng)轉(zhuǎn)換到方波的形式輸出，可編程引腳可以控制多種比例的頻率輸出，可與微處理器直接相連，單獨(dú)供電，具有斷電復(fù)位的功能。并且穩(wěn)定性較好，誤差較小，具有穩(wěn)定的溫度系數(shù)，可以直接輸出數(shù)字信號(hào)不需A/D轉(zhuǎn)換器，使電路設(shè)計(jì)變得簡單[8]。圖5 TSC3200模塊

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]物流自動(dòng)化智能可避障搬運(yùn)小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 向楠,陸會(huì)娥.  廣東石油化工學(xué)院學(xué)報(bào). 2017(04)
[2]基于AGV和工業(yè)機(jī)器人的智能搬運(yùn)小車的研究[J]. 周文軍,吳有明.  裝備制造技術(shù). 2016(11)
[3]自動(dòng)導(dǎo)引車關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 金亞萍.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2015(11)
[4]工業(yè)4.0帶來機(jī)器人的進(jìn)化[J]. 王喜文.  物聯(lián)網(wǎng)技術(shù). 2015(10)
[5]工業(yè)4.0和智能制造[J]. 張曙.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程. 2014(08)
[6]基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智慧物流研究[J]. 雷光臨,李俊.  物流技術(shù). 2012(15)
[7]基于TCS230傳感器的顏色檢測(cè)系統(tǒng)[J]. 盧川英,于浩成,孫敬輝,孟中.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2008(06)

碩士論文
[1]基于stm32微處理器的顏色采集與分析[D]. 任天威.黑龍江大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3398515