發(fā)布時間：2021-08-28 05:13

　　<正>1.引言如今移動機器人面臨的環(huán)境和任務(wù)越來越繁雜,在這種情況下,就需要移動機器人必須能夠適應(yīng)一些復(fù)雜的環(huán)境和危險的任務(wù)。因此開展對兩輪自平衡小車的研究,這項研究在該領(lǐng)域的科研水平具有很重要的現(xiàn)實意義。1.1兩輪自平衡小車的研究意義在面臨一些復(fù)雜環(huán)境和艱巨的任務(wù)時,移動機器人通常會碰到一些狹隘的危險工作,在面對這樣如此艱難的環(huán)境,研究者們針對移動機器人如何靈活快捷的執(zhí)行任務(wù)的問題進行了深度的研究。正是在這樣一個背景下兩輪自平衡小車的概念被提出來。兩輪自平衡小車的優(yōu)點在于可以適應(yīng)復(fù)雜的 

【文章來源】：衛(wèi)星電視與寬帶多媒體. 2020,(07)

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【參考文獻】：
碩士論文
[1]自主式雙輪動態(tài)平衡移動機器人的控制系統(tǒng)研究[D]. 孔祥宣.上海交通大學(xué) 2007



本文編號：3367868