<正>1.引言如今移動(dòng)機(jī)器人面臨的環(huán)境和任務(wù)越來(lái)越繁雜,在這種情況下,就需要移動(dòng)機(jī)器人必須能夠適應(yīng)一些復(fù)雜的環(huán)境和危險(xiǎn)的任務(wù)。因此開(kāi)展對(duì)兩輪自平衡小車(chē)的研究,這項(xiàng)研究在該領(lǐng)域的科研水平具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。1.1兩輪自平衡小車(chē)的研究意義在面臨一些復(fù)雜環(huán)境和艱巨的任務(wù)時(shí),移動(dòng)機(jī)器人通常會(huì)碰到一些狹隘的危險(xiǎn)工作,在面對(duì)這樣如此艱難的環(huán)境,研究者們針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人如何靈活快捷的執(zhí)行任務(wù)的問(wèn)題進(jìn)行了深度的研究。正是在這樣一個(gè)背景下兩輪自平衡小車(chē)的概念被提出來(lái)。兩輪自平衡小車(chē)的優(yōu)點(diǎn)在于可以適應(yīng)復(fù)雜的 

【文章來(lái)源】：衛(wèi)星電視與寬帶多媒體. 2020,(07)

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【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
[1]自主式雙輪動(dòng)態(tài)平衡移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究[D]. 孔祥宣.上海交通大學(xué) 2007



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