本文主要設(shè)計(jì)的是以單片機(jī)為主的風(fēng)力擺系統(tǒng)。系統(tǒng)運(yùn)用瑞薩 RL78/G13FP64 單片機(jī),風(fēng)力擺系統(tǒng)運(yùn)用陀螺儀MPU6050采集數(shù)據(jù),RL78/G13FP64單片機(jī)的系統(tǒng)傳輸通過(guò)IIC 總線實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)的傳輸,實(shí)現(xiàn)了合成算法與運(yùn)動(dòng)矢量算法,運(yùn)用PID控制器對(duì)風(fēng)力擺姿態(tài)進(jìn)行控制與調(diào)整。風(fēng)力擺系統(tǒng)擺桿的起擺、擺動(dòng)都可以以極快的速度完成,并且還可以在這一基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)控制擺動(dòng)、擺桿畫(huà)圓等功能。另外,這一套系統(tǒng)的人機(jī)接口是通過(guò)LCD液晶屏和矩陣鍵盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,可以較好的完成人機(jī)交互的動(dòng)作。 

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【部分圖文】：

風(fēng)力擺系統(tǒng)框架

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)的單片機(jī)運(yùn)用瑞薩R5f100LGA,內(nèi)部有4路PWM方波對(duì)輸出電壓進(jìn)行調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)對(duì)軸流風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,同時(shí)還可以對(duì)陀螺儀的數(shù)據(jù)采集,實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)力擺三維的控制。

考慮到本系統(tǒng)軸流風(fēng)機(jī)功率相對(duì)是比較大的,如果運(yùn)用普通的三級(jí)管電路對(duì)于驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)調(diào)速很難達(dá)到,因此使用了大功率 的MOS管半橋驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)功率也可以較好的承載風(fēng)機(jī)的調(diào)速,整個(gè)電路運(yùn)用了L9110做為驅(qū)動(dòng)源。4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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