本文主要設計的是以單片機為主的風力擺系統(tǒng)。系統(tǒng)運用瑞薩 RL78/G13FP64 單片機,風力擺系統(tǒng)運用陀螺儀MPU6050采集數(shù)據,RL78/G13FP64單片機的系統(tǒng)傳輸通過IIC 總線實現(xiàn)與單片機的傳輸,實現(xiàn)了合成算法與運動矢量算法,運用PID控制器對風力擺姿態(tài)進行控制與調整。風力擺系統(tǒng)擺桿的起擺、擺動都可以以極快的速度完成,并且還可以在這一基礎上實現(xiàn)控制擺動、擺桿畫圓等功能。另外,這一套系統(tǒng)的人機接口是通過LCD液晶屏和矩陣鍵盤來實現(xiàn)的,可以較好的完成人機交互的動作。 

【文章來源】：電子制作. 2020,(07)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

風力擺系統(tǒng)框架

3 系統(tǒng)硬件設計整個控制系統(tǒng)的單片機運用瑞薩R5f100LGA,內部有4路PWM方波對輸出電壓進行調節(jié),實現(xiàn)對軸流風機轉速的控制,同時還可以對陀螺儀的數(shù)據采集,實現(xiàn)對風力擺三維的控制。

考慮到本系統(tǒng)軸流風機功率相對是比較大的,如果運用普通的三級管電路對于驅動風機調速很難達到,因此使用了大功率 的MOS管半橋驅動,驅動功率也可以較好的承載風機的調速,整個電路運用了L9110做為驅動源。4 系統(tǒng)軟件設計

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3348539