發(fā)布時間：2021-08-09 20:43

　　針對物聯(lián)網(wǎng)智能產(chǎn)品開發(fā)難,周期長的問題,本文提出利用固件庫和官方最新推出的HAL庫進行智能小車電機控制開發(fā),通過實驗數(shù)據(jù)可看出,兩者控制效果很好,開發(fā)過程中充分體現(xiàn)了用庫函數(shù)的優(yōu)點,特別是利用HAL庫進行可視化編程,極大降低了開發(fā)的難度,提高開發(fā)效率,同時,縮短了產(chǎn)品開發(fā)的周期。 

【文章來源】：電子測試. 2020,(10)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

PWM波產(chǎn)生過程

圖1 PWM波產(chǎn)生過程(1)GPIO＿TypeStructure.GPIO＿Pin();GPIO＿TypeStructure.GPIO＿Mode();GPIO＿Ty peStructure.GPIO＿Speed();GPIO＿Init();GPIO＿PinRemapConfig(GPIO＿FullRemap＿TIM1,ENABLE);//輸出通道模式配置

HAL庫控制PWM

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3332770