隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,汽車的普及面越來越寬,人們對汽車的安全性和舒適性有了更高的要求。汽車巡航控制系統(tǒng)可以減輕駕駛員的壓力,提高駕車的舒適性,具有重要的研究意義。本文綜述了國內(nèi)外汽車巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展狀況和發(fā)展方向,介紹了巡航控制系統(tǒng)的構成和基本原理,在學習已應用的各種控制方案如PID控制、模糊控制、迭代學習控制、自適應控制的基礎上,提出了一種將模糊控制和PID控制有效結合的模糊PID控制方案,模糊PID控制根據(jù)操作人員的實踐經(jīng)驗,運用控制規(guī)則模糊化,對PID參數(shù)進行在線調(diào)整,克服了PID控制和模糊控制在實際應用中的局限性,取得了理想的控制效果。以轎車為對象,分析汽車行駛過程中受到的各種外力,利用軟件MATLAB建立了汽車仿真模型、控制器模型及整個巡航控制系統(tǒng)的模型,仿真并對結果進行分析。設計了系統(tǒng)硬件電路,介紹了汽車巡航控制系統(tǒng)中所用到的微控制器和電源芯片及驅動控制芯片。提出了系統(tǒng)主程序的設計思想,給出了系統(tǒng)主程序結構流程圖和子程序如車速采集程序、A/D轉換程序、電機控制程序的結構流程圖。完成了軟件的編制并在實驗室所搭建的巡航控制平臺上進行了調(diào)試,結果表明,系統(tǒng)能夠實現(xiàn)簡單的巡航控... 

【文章來源】：哈爾濱理工大學黑龍江省

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

巡航控制系統(tǒng)基本原理框圖

圖 3-1 汽車巡航控制系統(tǒng)自適應控制原理框圖Fig.3-1 Principle structure of CCS self-adaption control鑒于自適應控制的上述特點，其非常適合像汽車這樣的一類非線性系統(tǒng)的控制。在控制過程中，系統(tǒng)能夠自動調(diào)整控制參數(shù)，使得控制結果更好。3.2.3 模糊控制模糊控制是一種模仿人工控制活動中人腦的控制策略，運用模糊數(shù)學把人工控制策略用計算機實現(xiàn)，它是近幾年發(fā)展起來的一種新型的汽車巡航控制技術。模糊控制原理框圖如圖 3-2 所示。模糊控制規(guī)則+設定車速實際車速－ede/dt模糊化模糊判斷 被控對象

司機對汽車的控制，從本質上來說是一個模糊控制的過程。駕駛員駕駛汽車時，根據(jù)目標車速與實際車速之間的偏差及路面情況，利用自己的經(jīng)驗，決定加速踏板的變動量，從而使汽車趨近于目標車速，模糊控制用于汽車巡航控制的模糊控制器的輸入量一般可選擇設定車速與實際車速的偏差以及偏差的變化率。3.2.4 迭代學習控制因為汽車巡航行駛中存在著嚴重的非線性和不確定性，特別是巡航控制參數(shù)在不同車速下其值是不確定的，并且運動載體對控制的實時性要求較高，所以有人將迭代學習算法應用到了汽車巡航控制系統(tǒng)中�；诘鷮W習技術的汽車巡航控制原理如圖 3-3 所示。利用實際車速與設定車速的偏差，通過多次的迭代計算得出一個修正量，進一步修正控制器輸出的控制量，從而使實際車速更趨近于設定車速。


本文編號：3321182