本文以面向電機(jī)控制數(shù)字信號(hào)處理器設(shè)計(jì)和測(cè)試為依托，從理論和實(shí)踐兩方面對(duì)數(shù)字信號(hào)處理器內(nèi)核、電機(jī)控制電路、可測(cè)試設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了研究。 （1） 在單發(fā)射系統(tǒng)下，實(shí)現(xiàn)了滿足電機(jī)控制數(shù)字信號(hào)處理和控制算法的16位定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器內(nèi)核設(shè)計(jì)。 （2） 在研究了指令并行性產(chǎn)生的數(shù)據(jù)相關(guān)、條件相關(guān)、轉(zhuǎn)移相關(guān)的軟件、硬件調(diào)度方法基礎(chǔ)上，分析了數(shù)字信號(hào)處理器問(wèn)題求解方式到機(jī)器求解方式產(chǎn)生的行為間隙，指令相關(guān)過(guò)多造成的數(shù)字信號(hào)處理器效率降低，首次提出了面向算法的數(shù)字信號(hào)處理器并行功能指令的概念、并行功能指令最小單位算子的概念，算子組成規(guī)則和實(shí)現(xiàn)并行功能指令流程。面向數(shù)字信號(hào)處理算法并行功能指令的設(shè)計(jì)，目的在于提高數(shù)字信號(hào)處理器的機(jī)器效率，方便軟件編寫者。 （3） 針對(duì)電機(jī)空間矢量控制和直流無(wú)刷電機(jī)120電角度換相控制算法的電路實(shí)現(xiàn)，采用了控制狀態(tài)機(jī)與PWM發(fā)生電路相結(jié)合的方法。即狀態(tài)機(jī)控制算法中狀態(tài)的轉(zhuǎn)變，PWM電路產(chǎn)生狀態(tài)的輸出，該方法同樣可以推廣到其他變頻電機(jī)控制算法。在整個(gè)電機(jī)控制電路中將成熟的算法以閉環(huán)回路的形式集成在電路中，減少使用者對(duì)復(fù)雜電機(jī)控制算法的了解，和... 

【文章來(lái)源】：上海大學(xué)上海市 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：156 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

乘法器電路圖

圖2.17MAC指令的仿真結(jié)果本章討論由于電機(jī)控制的要求，數(shù)字信號(hào)處理器內(nèi)核需要滿足一般的數(shù)字信號(hào)處理算法，和電機(jī)控制算法的實(shí)時(shí)運(yùn)算能力和實(shí)時(shí)中斷，數(shù)字信號(hào)處理器包含了中央算術(shù)邏輯單元，乘法器單元、排序器單元、輔助寄存器單元、中斷單元的設(shè)計(jì)，十六位定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器內(nèi)部結(jié)構(gòu)和體系上采用了以下策略:單發(fā)射系統(tǒng)，類RISC體系結(jié)構(gòu)，絕大部分指令為單周期指令，為了增強(qiáng)實(shí)時(shí)性，信號(hào)處理器控制部件采用硬布線;多個(gè)并行執(zhí)行單元，運(yùn)算單元與地址單元并行執(zhí)行，單獨(dú)的單周期乘法器單元:在中斷設(shè)計(jì)上，強(qiáng)調(diào)與電機(jī)反應(yīng)的實(shí)時(shí)性，減少中斷響應(yīng)時(shí)間，設(shè)計(jì)了二級(jí)中斷系統(tǒng)，采用堆棧保存地址，流水“沖刷”技術(shù)，部分現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3302979