本文關(guān)鍵詞：基于單片機(jī)的小型平臺自動調(diào)平控制系統(tǒng)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：目前,自動調(diào)平技術(shù)在大型重載設(shè)備上的應(yīng)用已經(jīng)研究得比較成熟,但對于小型輕載設(shè)備,自動調(diào)平技術(shù)還涉及得很少。實際上,像電網(wǎng)中常用的對水平度要求較高的小型電力設(shè)備——隔離開關(guān)機(jī)構(gòu)箱安裝平臺,它的水平度直接關(guān)系到整個電網(wǎng)的可靠運(yùn)行。為此,本文專門針對小型平臺進(jìn)行自動調(diào)平控制系統(tǒng)的研究,結(jié)合本課題的實際要求,綜合比較多種方案的優(yōu)缺點(diǎn),確定了符合本系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)平方案和調(diào)平策略,設(shè)計出一款以ATmega162單片機(jī)為控制核心的小型平臺機(jī)電式自動調(diào)平控制系統(tǒng),實現(xiàn)了小型平臺的快速、穩(wěn)定、高精度自動調(diào)平,解決了長期以來人工手動調(diào)節(jié)小型平臺所帶來的費(fèi)時費(fèi)力、調(diào)節(jié)精度低等缺陷。本文主要包括以下內(nèi)容:(1)論文詳細(xì)敘述了自動調(diào)平技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢,指出了自動調(diào)平控制技術(shù)現(xiàn)階段的主要應(yīng)用范圍,并提出了本文需要解決的關(guān)鍵問題。(2)系統(tǒng)總體方案設(shè)計:本文結(jié)合選題的要求分析了現(xiàn)有調(diào)平方法的優(yōu)缺點(diǎn),確定了系統(tǒng)合理的支撐方式和傳動方式,然后詳細(xì)探討了系統(tǒng)的電氣組成和控制原理,完成了系統(tǒng)的總體設(shè)計。(3)系統(tǒng)硬件設(shè)計:首先結(jié)合系統(tǒng)的成本和功能要求,確定系統(tǒng)硬件的總體構(gòu)成,完成了系統(tǒng)關(guān)鍵元器件的選擇,然后分單元對各個功能模塊的硬件電路進(jìn)行了設(shè)計,同時充分考慮系統(tǒng)可能存在的干擾問題,設(shè)計了相應(yīng)的抗干擾電路,完成了系統(tǒng)主控制原理圖和PCB的設(shè)計。(4)系統(tǒng)軟件設(shè)計:首先結(jié)合系統(tǒng)功能的要求詳細(xì)探討了控制算法、調(diào)平流程及控制原理后,提出了合理的主程序設(shè)計流程,并用C語言按程序流程進(jìn)行編譯,完成了主控驅(qū)動程序的設(shè)計,然后根據(jù)系統(tǒng)對人機(jī)界面的要求,完成了人機(jī)界面及其驅(qū)動程序的設(shè)計。(5)系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試:試驗結(jié)果表明本系統(tǒng)能夠很好地滿足系統(tǒng)的設(shè)計要求,并且為同類產(chǎn)品的設(shè)計提供了參考。
【關(guān)鍵詞】：小型平臺 自動調(diào)平 高精度 機(jī)電式 單片機(jī)
【學(xué)位授予單位】：武漢輕工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TP273;TP368.1
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-14
• 1.1 選題的來源、背景及意義9-10
• 1.1.1 選題的來源9
• 1.1.2 選題的背景及意義9-10
• 1.2 自動調(diào)平系統(tǒng)的研究進(jìn)展10-12
• 1.3 選題的主要研究內(nèi)容12-14
• 第2章 調(diào)平系統(tǒng)的總體方案設(shè)計14-23
• 2.1 系統(tǒng)的設(shè)計要求14
• 2.2 系統(tǒng)的調(diào)平方法14-15
• 2.2.1 系統(tǒng)支撐方式的選擇14
• 2.2.2 傳動方式的選擇14-15
• 2.3 系統(tǒng)的電氣設(shè)計方案15-18
• 2.3.1 主控模塊15-16
• 2.3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)16
• 2.3.3 傳感檢測單元16-17
• 2.3.4 “虛腿”及其避免方法17-18
• 2.4 系統(tǒng)的控制原理18-20
• 2.5 系統(tǒng)的主體構(gòu)成20-21
• 2.6 系統(tǒng)的總體設(shè)計21-22
• 2.7 本章小結(jié)22-23
• 第3章 自動調(diào)平系統(tǒng)的硬件設(shè)計23-40
• 3.1 系統(tǒng)軟硬件開發(fā)工具介紹23
• 3.2 系統(tǒng)關(guān)鍵元器件的選擇23-32
• 3.2.1 主控芯片的確定23-25
• 3.2.2 傳感器的確定25-26
• 3.2.3 A/D轉(zhuǎn)換器的確定26-27
• 3.2.4 伺服電機(jī)的確定27-31
• 3.2.5 操作面板31-32
• 3.3 調(diào)平系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計32-40
• 3.3.1 ATmega162最小系統(tǒng)電路設(shè)計32-33
• 3.3.2 水平傾角采集電路設(shè)計33-34
• 3.3.3 LED指示燈電路設(shè)計34-35
• 3.3.4 系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換電路35
• 3.3.5 抗干擾電路設(shè)計35-36
• 3.3.6 系統(tǒng)主控制電路原理圖36-39
• 3.3.7 系統(tǒng)主控模塊PCB設(shè)計39-40
• 第4章 自動調(diào)平系統(tǒng)的軟件設(shè)計40-55
• 4.1 系統(tǒng)軟件開發(fā)工具40-41
• 4.2 系統(tǒng)的調(diào)平策略41-47
• 4.2.1 位置誤差調(diào)平法41-44
• 4.2.2 角度誤差調(diào)平法44-45
• 4.2.3 綜合比較確定系統(tǒng)調(diào)平方法45-47
• 4.3 系統(tǒng)程序流程設(shè)計47-49
• 4.3.1 主控制程序流程設(shè)計47-48
• 4.3.2 調(diào)平原理子程序流程設(shè)計48-49
• 4.4 系統(tǒng)主控驅(qū)動程序設(shè)計49-51
• 4.4.1 串口初始化程序設(shè)計49-50
• 4.4.2 兩個定時器初始化程序設(shè)計50
• 4.4.3 USART串口驅(qū)動程序設(shè)計50-51
• 4.5 人機(jī)界面驅(qū)動程序設(shè)計51-55
• 4.5.1 觸摸按鍵設(shè)計51
• 4.5.2 主菜單設(shè)計51-53
• 4.5.3 傾角傳感器角度誤差值顯示程序設(shè)計53-55
• 第5章 系統(tǒng)的調(diào)平試驗55-57
• 第6章 總結(jié)與展望57-59
• 6.1 總結(jié)57-58
• 6.2 展望58-59
• 參考文獻(xiàn)59-62
• 致謝62

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  本文關(guān)鍵詞：基于單片機(jī)的小型平臺自動調(diào)平控制系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：328761