本文關(guān)鍵詞：基于單片機(jī)的小型平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：目前,自動(dòng)調(diào)平技術(shù)在大型重載設(shè)備上的應(yīng)用已經(jīng)研究得比較成熟,但對(duì)于小型輕載設(shè)備,自動(dòng)調(diào)平技術(shù)還涉及得很少。實(shí)際上,像電網(wǎng)中常用的對(duì)水平度要求較高的小型電力設(shè)備——隔離開關(guān)機(jī)構(gòu)箱安裝平臺(tái),它的水平度直接關(guān)系到整個(gè)電網(wǎng)的可靠運(yùn)行。為此,本文專門針對(duì)小型平臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的研究,結(jié)合本課題的實(shí)際要求,綜合比較多種方案的優(yōu)缺點(diǎn),確定了符合本系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)平方案和調(diào)平策略,設(shè)計(jì)出一款以ATmega162單片機(jī)為控制核心的小型平臺(tái)機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了小型平臺(tái)的快速、穩(wěn)定、高精度自動(dòng)調(diào)平,解決了長期以來人工手動(dòng)調(diào)節(jié)小型平臺(tái)所帶來的費(fèi)時(shí)費(fèi)力、調(diào)節(jié)精度低等缺陷。本文主要包括以下內(nèi)容:(1)論文詳細(xì)敘述了自動(dòng)調(diào)平技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì),指出了自動(dòng)調(diào)平控制技術(shù)現(xiàn)階段的主要應(yīng)用范圍,并提出了本文需要解決的關(guān)鍵問題。(2)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì):本文結(jié)合選題的要求分析了現(xiàn)有調(diào)平方法的優(yōu)缺點(diǎn),確定了系統(tǒng)合理的支撐方式和傳動(dòng)方式,然后詳細(xì)探討了系統(tǒng)的電氣組成和控制原理,完成了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。(3)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì):首先結(jié)合系統(tǒng)的成本和功能要求,確定系統(tǒng)硬件的總體構(gòu)成,完成了系統(tǒng)關(guān)鍵元器件的選擇,然后分單元對(duì)各個(gè)功能模塊的硬件電路進(jìn)行了設(shè)計(jì),同時(shí)充分考慮系統(tǒng)可能存在的干擾問題,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的抗干擾電路,完成了系統(tǒng)主控制原理圖和PCB的設(shè)計(jì)。(4)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì):首先結(jié)合系統(tǒng)功能的要求詳細(xì)探討了控制算法、調(diào)平流程及控制原理后,提出了合理的主程序設(shè)計(jì)流程,并用C語言按程序流程進(jìn)行編譯,完成了主控驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì),然后根據(jù)系統(tǒng)對(duì)人機(jī)界面的要求,完成了人機(jī)界面及其驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。(5)系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試:試驗(yàn)結(jié)果表明本系統(tǒng)能夠很好地滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,并且為同類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提供了參考。
【關(guān)鍵詞】：小型平臺(tái) 自動(dòng)調(diào)平 高精度 機(jī)電式 單片機(jī)
【學(xué)位授予單位】：武漢輕工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TP273;TP368.1
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-14
• 1.1 選題的來源、背景及意義9-10
• 1.1.1 選題的來源9
• 1.1.2 選題的背景及意義9-10
• 1.2 自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的研究進(jìn)展10-12
• 1.3 選題的主要研究內(nèi)容12-14
• 第2章 調(diào)平系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)14-23
• 2.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求14
• 2.2 系統(tǒng)的調(diào)平方法14-15
• 2.2.1 系統(tǒng)支撐方式的選擇14
• 2.2.2 傳動(dòng)方式的選擇14-15
• 2.3 系統(tǒng)的電氣設(shè)計(jì)方案15-18
• 2.3.1 主控模塊15-16
• 2.3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)16
• 2.3.3 傳感檢測(cè)單元16-17
• 2.3.4 “虛腿”及其避免方法17-18
• 2.4 系統(tǒng)的控制原理18-20
• 2.5 系統(tǒng)的主體構(gòu)成20-21
• 2.6 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)21-22
• 2.7 本章小結(jié)22-23
• 第3章 自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)23-40
• 3.1 系統(tǒng)軟硬件開發(fā)工具介紹23
• 3.2 系統(tǒng)關(guān)鍵元器件的選擇23-32
• 3.2.1 主控芯片的確定23-25
• 3.2.2 傳感器的確定25-26
• 3.2.3 A/D轉(zhuǎn)換器的確定26-27
• 3.2.4 伺服電機(jī)的確定27-31
• 3.2.5 操作面板31-32
• 3.3 調(diào)平系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)32-40
• 3.3.1 ATmega162最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)32-33
• 3.3.2 水平傾角采集電路設(shè)計(jì)33-34
• 3.3.3 LED指示燈電路設(shè)計(jì)34-35
• 3.3.4 系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換電路35
• 3.3.5 抗干擾電路設(shè)計(jì)35-36
• 3.3.6 系統(tǒng)主控制電路原理圖36-39
• 3.3.7 系統(tǒng)主控模塊PCB設(shè)計(jì)39-40
• 第4章 自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)40-55
• 4.1 系統(tǒng)軟件開發(fā)工具40-41
• 4.2 系統(tǒng)的調(diào)平策略41-47
• 4.2.1 位置誤差調(diào)平法41-44
• 4.2.2 角度誤差調(diào)平法44-45
• 4.2.3 綜合比較確定系統(tǒng)調(diào)平方法45-47
• 4.3 系統(tǒng)程序流程設(shè)計(jì)47-49
• 4.3.1 主控制程序流程設(shè)計(jì)47-48
• 4.3.2 調(diào)平原理子程序流程設(shè)計(jì)48-49
• 4.4 系統(tǒng)主控驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)49-51
• 4.4.1 串口初始化程序設(shè)計(jì)49-50
• 4.4.2 兩個(gè)定時(shí)器初始化程序設(shè)計(jì)50
• 4.4.3 USART串口驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)50-51
• 4.5 人機(jī)界面驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)51-55
• 4.5.1 觸摸按鍵設(shè)計(jì)51
• 4.5.2 主菜單設(shè)計(jì)51-53
• 4.5.3 傾角傳感器角度誤差值顯示程序設(shè)計(jì)53-55
• 第5章 系統(tǒng)的調(diào)平試驗(yàn)55-57
• 第6章 總結(jié)與展望57-59
• 6.1 總結(jié)57-58
• 6.2 展望58-59
• 參考文獻(xiàn)59-62
• 致謝62

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 施勤;岳振興;;基于油壓檢測(cè)的雷達(dá)車全自動(dòng)調(diào)平策略[J];現(xiàn)代雷達(dá);2010年10期

2 李忠于;某雷達(dá)自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析[J];火控雷達(dá)技術(shù);2002年03期

3 李勇建;魏貴玲;鄧勁松;王文;張占偉;楊華;;自動(dòng)調(diào)平技術(shù)研究[J];壓電與聲光;2010年06期

4 楊紅軍;李剛炎;;車載平臺(tái)的調(diào)平方法與控制技術(shù)研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2008年12期

5 張武;谷濤;李旌;屈博;;雷達(dá)調(diào)平方法研究[J];火控雷達(dá)技術(shù);2013年02期

6 吳鋒;楊俊義;雷龍;盧穎;;某車載高炮液壓自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)[J];火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào);2007年01期

7 李迪科,李萍,蒙建波,劉進(jìn)江,王大文,劉江;某雷達(dá)自動(dòng)電調(diào)平控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];重慶大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2004年06期

8 趙劍;馬泳;;快速多功能綜合作業(yè)車自動(dòng)調(diào)平功能研究[J];裝備制造技術(shù);2013年05期

9 羅振元;田育民;馬小輝;;一種高精度自動(dòng)調(diào)平工作臺(tái)設(shè)計(jì)[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2010年05期

10 凌軒;陳賽克;;雷達(dá)車調(diào)平仿真臺(tái)同步控制系統(tǒng)研究[J];液壓與氣動(dòng);2012年07期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 施勤;熊緯;;一鍵式自動(dòng)調(diào)平及虛支撐解決策略[A];中國電子學(xué)會(huì)電子機(jī)械工程分會(huì)2009年機(jī)械電子學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

2 史厚強(qiáng);;試驗(yàn)設(shè)備調(diào)平研究[A];全國材料理化測(cè)試與產(chǎn)品質(zhì)量控制學(xué)術(shù)研討會(huì)論文專輯（物理測(cè)試部分）[C];2002年

3 田紅星;李懷亮;;較深水導(dǎo)管架調(diào)平技術(shù)[A];中國海洋石油總公司第三屆海洋工程技術(shù)年會(huì)論文集[C];2012年

4 崔蕾;;PLC在多點(diǎn)調(diào)平控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];第一屆全國流體動(dòng)力及控制工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2000年

5 史厚強(qiáng);;基于三點(diǎn)支承的儀器調(diào)平[A];第二屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年

6 胡曉東;羅康俊;余波;周強(qiáng);林珂;雷霆;方針;;采用離子束技術(shù)對(duì)半球振子進(jìn)行質(zhì)量調(diào)平[A];中國慣性技術(shù)學(xué)會(huì)第五屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2003年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 邵杏國;吊盤穩(wěn)車機(jī)構(gòu)非光滑動(dòng)力學(xué)行為及調(diào)平控制策略研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2012年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 柴鵬;精密調(diào)平調(diào)心平臺(tái)研究與設(shè)計(jì)[D];西安工業(yè)大學(xué);2015年

2 劉帥;大范圍平動(dòng)及動(dòng)態(tài)調(diào)平仿真臺(tái)的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 陳萬軍;全自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)平策略研究[D];河北科技大學(xué);2015年

4 焦若冰;機(jī)電式六點(diǎn)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的研究[D];西華大學(xué);2015年

5 劉金霞;機(jī)電式轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)控制器的開發(fā)[D];西華大學(xué);2015年

6 劉歡;特種車載平臺(tái)電液調(diào)平控制系統(tǒng)研究[D];武漢工程大學(xué);2015年

7 姚金;基于單片機(jī)的小型平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的研究[D];武漢輕工大學(xué);2015年

8 孫書鵬;全自動(dòng)調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)研究[D];河北科技大學(xué);2014年

9 王冰;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車載平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

10 胡蘇杭;車載雷達(dá)天線全自動(dòng)調(diào)平控制模型的建立及系統(tǒng)仿真[D];江蘇大學(xué);2007年

  本文關(guān)鍵詞：基于單片機(jī)的小型平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：328761