天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當前位置:主頁 > 科技論文 > 計算機論文 >

基于STM32和uCOS-Ⅱ的加樣指示跟蹤器的設(shè)計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2021-07-10 09:56
  在做生化分析實驗的過程中,實驗人員向諸如96孔,384孔等微孔板進行移液加樣操作時,由于微孔板的透明和密集,會大概率地出現(xiàn)錯加和漏加的問題.針對此問題,設(shè)計了一款基于STM32微處理器和uCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)的加樣指示跟蹤器.該產(chǎn)品分為采集器和示蹤臺兩部分,采集器通過傳感器采集操作人員移液加樣過程中的動作信息,采集到的動作信息經(jīng)內(nèi)部算法處理判斷是否完成一次移液操作,并將結(jié)果發(fā)給示蹤臺,示蹤臺點亮完成移液操作的相應(yīng)板孔,同時用紅燈指示下一步待加樣的微孔,實現(xiàn)指示和跟蹤功能.該儀器可與絕大部分的移液槍兼容配套使用,具有攜帶方便,操作便捷,記錄精準等特點,能有效地解決移液加樣過程中存在的錯加、漏加的問題,提高了加樣效率和準確率. 

【文章來源】:中南民族大學學報(自然科學版). 2020,39(05)

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

基于STM32和uCOS-Ⅱ的加樣指示跟蹤器的設(shè)計與實現(xiàn)


加樣示蹤器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

電路原理圖,電路原理圖


對壓力傳感器采集到的信號,通過比較器來判斷按壓了移液槍那個檔位,所用比較器型號為TLV369系列窗口比較器,TLV369翻轉(zhuǎn)速度快,輸出電壓翻轉(zhuǎn)僅0.32 us,沒有輸入時的最大靜態(tài)電流只有150 nA,低功耗非常適合加樣示蹤器這種小容量電池的設(shè)備[5],電路原理圖如圖2所示.根據(jù)對按壓時的阻值變化特點分析,設(shè)定比較器的反向輸入端參考電壓為10 mV,當同相輸入端的壓力信號電壓大于閾值Vin1時,比較器輸出高,判斷為半程按壓吸液操作;當信號電壓低于閾值Vin2時,比較器輸出低,判斷為全程按壓排液操作.其中Vin1值計算過程為:

采集器,實物,模塊


采集器需要固定在移液槍之上,主要功能是記錄半程及全程按壓所產(chǎn)生的的電信號從而達到記錄的效果,采集器的實物圖如圖3所示:采集器與示蹤臺之間的數(shù)據(jù)傳輸采用無線傳輸,這里選用 nRF24L01模塊進行無線通訊,該模塊工作在世界通用頻段2.4 Ghz,使用nRF24L01射頻模塊收發(fā)數(shù)據(jù)時需要成對使用,兩個nRF24L01模塊的工作模式必須設(shè)置為相同的模式,例如頻率、速率、校驗方式等[7].

【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于STM32的簡易電路測試儀的設(shè)計[J]. 吳坤洋,吳廣棟,高鑒.  微型電腦應(yīng)用. 2020(04)
[2]一種低功耗高精度電流比較器的設(shè)計[J]. 余飛,高雷,王春華.  湖南大學學報(自然科學版). 2020(02)
[3]基于UCOS-Ⅱ的隨鉆方位伽馬測井控制系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)[J]. 蔣必辭,張鵬,叢琳,田小超.  煤炭技術(shù). 2019(08)
[4]基于STM32F4x9的LCD顯示設(shè)計方案[J]. 邵青.  單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用. 2014(06)
[5]微量移液器準確性的日常監(jiān)測[J]. 宋春麗.  醫(yī)療裝備. 2013(07)
[6]STM32平臺的μC/GUI移植與圖形界面設(shè)計[J]. 羅富文,吳輝,康偉,杜文廣.  單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用. 2012(08)
[7]基于uCOS-II的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)實時性分析[J]. 劉淼,王田苗,魏洪興,陳友東.  計算機工程. 2006(22)
[8]基于nRF2401的近距離點對多點無線通信系統(tǒng)[J]. 廖平,喬剛.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2006(11)



本文編號:3275693

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jisuanjikexuelunwen/3275693.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶6dd17***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com