發(fā)布時(shí)間：2021-06-30 08:12

　　現(xiàn)場總線順應(yīng)了控制技術(shù)發(fā)展的需要，是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。CAN總線是為解決分布式實(shí)時(shí)控制而出現(xiàn)的一種串行通訊網(wǎng)絡(luò)，CANopen是基于CAN總線發(fā)展的高層通訊協(xié)議規(guī)范。CAN總線及CANopen在歐美的工業(yè)控制領(lǐng)域處于主流地位，并在各個(gè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。作為一種重要的現(xiàn)場總線，CANopen在國內(nèi)的發(fā)展較為滯后，需要大力的研發(fā)和推廣應(yīng)用。設(shè)計(jì)了嵌入式CANopen網(wǎng)絡(luò)的主站和具有數(shù)字/模擬量I/O功能的從站。選用嵌入式結(jié)構(gòu)作為CANopen主站和從站的硬件結(jié)構(gòu)�；贏RM Cortex-M3系列32位微控制器STM32F103VET6設(shè)計(jì)了硬件電路，包括CAN驅(qū)動(dòng)接口電路、USART串口調(diào)試電路、數(shù)字量I/O隔離輸入和輸出電路、隔離電源電路等。在EDA軟件Altium Designer中設(shè)計(jì)了電路原理圖和多層PCB板。開發(fā)的CANopen主站和從站的軟件主要由四個(gè)部分組成：STM32底層驅(qū)動(dòng)、FreeRTOS操作系統(tǒng)、CanFestival協(xié)議棧和應(yīng)用程序。底層驅(qū)動(dòng)采用STM32的固件庫函數(shù)操作。移植了FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)用于任務(wù)的管理和調(diào)度。CanF... 

【文章來源】：北京工業(yè)大學(xué)北京市 211工程院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

STM32F103的結(jié)構(gòu)框圖

圖 3-2 系統(tǒng)電源電路Fig 3-2 Power supply circuit of system圖 3-3 電源電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig 3-3 Power circuit topology微控制器 STM32F103VET6 的工作電壓（VDD）范圍是 2.0～3.6V，一般使用 3.3V 供電。除了供電引腳 VDD 和 VSS，電源引腳 VDDA 和 VSSA 可選擇單獨(dú)供電，從而提高 ADC 的轉(zhuǎn)換精度。此外為了在采集低電壓信號(hào)時(shí) ADC 有足夠的轉(zhuǎn)換精度，VREF+引腳可接獨(dú)立的外部參考電平，如果不需要外部參考電平，那么該引腳連接到 VDDA 引腳即可。微控制器供電電路如圖 3-4 所示。

圖 3-3 電源電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig 3-3 Power circuit topology制器 STM32F103VET6 的工作電壓（VDD）范圍是 2.0～3.6V供電。除了供電引腳 VDD 和 VSS，電源引腳 VDDA 和 VSSA從而提高 ADC 的轉(zhuǎn)換精度。此外為了在采集低電壓信號(hào)時(shí) 精度，VREF+引腳可接獨(dú)立的外部參考電平，如果不需要外該引腳連接到 VDDA 引腳即可。微控制器供電電路如圖 3-4 圖 3-4 微控制器電源電路Fig 3-4 Power supply circuit of MCU上電源電路中電感主要的作用是抑制紋波和濾波。極性電容的

【參考文獻(xiàn)】：
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